サンドストーム（車両）

サンドストームは、2004 年と 2005 年のDARPA グランド チャレンジコンテストのためにカーネギー メロン大学のレッド チームが作成した自律走行車です。1986 年のM998 HMMWV を大幅に改造したものです。

サンドストームは、2004 年の DARPA グランド チャレンジで 1 位を獲得しました。レース中、サンドストームは最速かつ最長距離 (7.4 マイル) を移動し、土手に高度を上げて着陸しました。

2004 年に Sandstorm が使用したセンサーには、固定LIDARレーザー測距ユニット 3 台、操縦可能な LIDAR 1 台 (上部の地球儀内)、レーダーユニット (デューク大学ロボット チームと共同で開発)、およびステレオ ビジョン用のカメラ 2 台が含まれていました。Sandstorm には、地理的位置を決定するためのGPSと慣性航法システムを提供するApplanix POS/LV システムもありました。

2004 年のレース以来、サンドストームは継続的にテストと改良が行われ、数百マイルのテスト走行が記録されています。テストには、平均時速 28 マイルでの前例のない 200 マイルの連続テスト走行が含まれています。

2005 年版のサンドストームでは、6 つの固定 LIDAR ユニット、操縦可能な LIDAR、短距離および長距離レーダーが使用されました。

サンドストームは、10月8日に2005年のDARPAグランドチャレンジに出場し、スタンリーに次ぐポールポジションから3位で予選を通過し、7時間5分で132マイルのコースを完走した5台の車両のうち2位でフィニッシュしました。

• H1ghlander - Sandstorm の姉妹車

• カーネギーメロン大学レッドチームレーシング
• 2004 技術論文