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 ロゴ | |
| 開発者 | rFproリミテッド |
|---|---|
| リリース年 | 2007 |
| エンジン | isiMotor2 |
rFpro（元はrFactor Pro）は、レーシングチームや自動車メーカーが先進運転支援システム、自動運転車、車両ダイナミクスに使用している運転シミュレーションソフトウェアです。rFactor Proは、Image Space IncorporatedのrFactor をコードベースとして使用し、2007 年に F1 レーシングチームのプロジェクトとして作成されました。 [1]それ以来、より多くの F1 レーシングチーム、トップクラスのロードカー OEM、Tier 1 サプライヤー、モータースポーツメーカーによって使用されています。 [2]もともとはドライバーインザループシミュレーション用に開発されましたが、 [3]その後、自動運転車のトレーニングにも使用されています。消費者にはライセンスされていません。 [4]
歴史
rFactor Proは、 rFactorシミュレーターをコードベースとして使用したF1チームのプロジェクトとして2007年に作成され、 [1]それ以来、 2009年のフォースインディア、 [7] 2014年のフェラーリ[ 8 ] [9] 2019年のアルファロメオ[10]など、より多くのF1レーシングチームによって使用されています。 [ 5] [6 ]
rFproは、英国ウィルトシャー州に拠点を置くrFpro Limitedによって開発されています。[2] 2017年にrFproは、2007年からライセンス供与されていたgMotorグラフィックエンジンを含むImage Space IncorporatedのISIMotorゲームエンジンを買収しました。 [11] 2019年にrFproはAB Dynamicsに買収されました。[10]
2020年にrFproはcosin Scientific Softwareと提携し、FTire（フレキシブルリングタイヤモデル）をrFproで実行できるようにしました。[12] [13] [14]
特徴
rFproは、120Hzのグラフィックエンジン、高解像度のレーザースキャンされたトラックと道路のライブラリ、およびユーザーがSimulinkまたはC / C ++インターフェイスを介して社内の車両物理をプラグインできるインフラストラクチャを備えています。[15] [1] [16]または、サスペンションとドライブトレインを800HzでサンプリングするrFproリジッドマルチボディ物理エンジンを使用することもできます。 [17] rFproには、1cmの解像度でLiDARデータを最大5kHzでリアルタイムに実行される車両モデルに供給できるTerrainServerと呼ばれるツールが含まれています。[3]レーザースキャンされたトラックのライブラリには、F1チャンピオンシップで使用されるトラックのほとんどが含まれています。[18]
フェラーリF1チームは、2014年にシミュレーターソフトウェアをrFproに切り替えた理由として、再現されたトラック表面の忠実度の高さを挙げました。Z（高さ）では1mm、XとY（位置）では1cm以上の精度で、以前のソリューションに比べて10倍の改善が見られました。[8]また、ドライバーが感知するよりも速く動的入力に反応する能力も挙げられました。
参照
参考文献
- ^ abc rfpro.com/about/、2021年3月4日アーカイブ
- ^ ab rFpro - ライダー精度の路面をリアルタイムで処理したフォトリアリスティックな 3D 環境、mathworks.com
- ^ ab Dempsey, M., Fish, G., & Beltran, JGD (2015) ドライバーインザループシミュレーター向け高忠実度マルチボディ車両ダイナミクスモデル、第11回国際Modelicaカンファレンス議事録、フランス、ベルサイユ、2015年9月21～23日（第118号、pp. 273-280）。Linköping大学電子出版。
- ^ Paul Jeffrey rFactor Pro、racedepartment.com、2017 年 7 月 4 日
- ^ コンピュータゲームと現実世界のレースが出会うとき、racecar-engineering.com、2011 年 4 月 5 日
- ^ Image Space Inc. ソフトウェア エンジンの歴史、imagespaceinc.com
- ^ フォース・インディアが rFactor Pro クライアントの長いリストに加わる、2009 年 11 月 14 日
- ^ ab フェラーリ F1 チームが rFpro のドライビング シミュレーター ソフトウェアに切り替え、Autocar Pro ニュース デスク、2014 年 10 月 14 日
- ^ ハードウェア – rFactor Pro 搭載 – 600 万ドルのフェラーリ F1 シミュレーター、2012 年 1 月 18 日
- ^ ab AB DynamicsがシミュレーションソフトウェアのスペシャリストrFproを買収、Autocar Pro News Desk、2019年7月2日
- ^ rFpro が市場をリードするグラフィック エンジンを買収し、運転シミュレーションの革新を加速、Autocar Pro ニュース デスク、2017 年 11 月 13 日
- ^ 新しいパートナーシップにより、車両シミュレーションとテストに大幅な改善がもたらされます、2020 年 1 月 29 日、rfpro.com
- ^ FTire および FTire/link at mathworks.com
- ^ FTire 物理タイヤモデルは rFpro 運転シミュレーション ソフトウェアで実行できます
- ^ Mathews, Albert (2010) シリーズハイブリッドレーサーのパワートレインの最適化 (論文)、マギル大学
- ^ モデル、rfactor-pro.com、2015 年 2 月 15 日アーカイブ
- ^ rFactor-Pro の設計、開発、駆動。パンフレット: 2008 年。
- ^ rFactor Pro – レーザースキャン天国、virtualr.net、2011 年 7 月 15 日
さらに読む
- Nair, VG、Wishart, J. (2018) 自動運転車向け運転シミュレーション プラットフォームの研究 CAV 最終レポート、アリゾナ州立大学。
- レイチェル・エヴァンス「Quantum leaps」、Automotive Testing Technology International、2015 年 9 月
外部リンク
- https://www.rfpro.com
- https://twitter.com/rfpronews