プリズマティックジョイント

直動ジョイントは、 2つの物体の動きを回転せずに共通軸に沿ってスライドするように制限する1自由度の 運動学的対偶^[1]です。このため、スライダー（スライダークランクリンクの場合）またはスライディングペアと呼ばれることがよくあります。これらは、油圧シリンダーや空気圧シリンダーでよく使用されます。^[2]

多角形の断面を持つ直動ジョイントを形成すれば、回転に抵抗することができます。この例としては、ダブテールジョイントやリニアベアリングなどがあります。