滑走（動き）

滑り運動とは、接触している2つの表面間で起こる運動の一種です。これは転がり運動とは対照的です。ベアリングでは、どちらのタイプの運動も発生する可能性があります。

2つの表面間の相対運動、あるいはそのような運動への傾向は、摩擦によって抵抗されます。つまり、摩擦力は常に物体の速度（滑っている表面に対する相対速度）とは逆方向に作用します。摩擦は接触面を損傷、すなわち「摩耗」させる可能性があります。しかし、潤滑によって摩耗を軽減することができます。摩擦、潤滑、摩耗に関する科学技術は、トライボロジーとして知られています。

滑りは任意の形状の 2 つの物体間で発生する可能性がありますが、転がり摩擦は、円盤状またはその他の円形の物体が表面に沿って回転運動する際に発生する摩擦力です。一般に、転がり摩擦の摩擦力は、滑り動摩擦の摩擦力よりも小さいです。^{[ 1 ]} 転がり摩擦係数の典型的な値は、滑り摩擦係数の典型的な値よりも小さいです。^{[ 2 ]} それに伴い、滑り摩擦は通常、より大きな音と熱の副産物を生み出します。滑り摩擦の最も一般的な例の 1 つは、道路上でブレーキをかけた自動車のタイヤの動きです。このプロセスは、かなりの熱と音を発生させ、道路騒音公害の大きさを評価する際に通常考慮されます。^{[ 3 ]}

滑り摩擦（動摩擦とも呼ばれる）は、 2つの物体間、または物体と表面間の滑り運動に抵抗する接触力です。滑り摩擦はほとんどの場合、静止摩擦よりも小さいため、物体が一度動き出すと、静止状態から動かし始めるよりも動かす方が容易になります。

${\displaystyle F_{k}=\mu _{k}\cdot N}$

ここで、 F _kは動摩擦力、 μ _kは動摩擦係数、N は垂直抗力です。

• そり遊び
• 物体を表面上で押す
• 両手をこすり合わせる（摩擦力によって熱が発生する。）
• 氷の上で滑る車
• カーブを曲がる際にスリップする車
• 窓を開ける
• 物体と表面が接触するほぼすべての動き

• ボウリングレーンで転倒する

滑り摩擦の運動は、（単純な運動系においては）ニュートンの第二法則によってモデル化できる。

${\displaystyle \sum F=ma}$

${\displaystyle F_{E}-F_{k}=ma}$

どこ${\displaystyle F_{E}}$は外力である。

• 加速は、外力が運動摩擦力よりも大きい場合に発生する。
• 減速（または停止）は、運動摩擦力が外力よりも大きい場合に発生します。
  • これは、物体に正味の力が働いているというニュートンの第一運動法則にも合致する。
• 物体に正味の力が作用しない場合、つまり外力が動摩擦力と等しい場合に、一定速度で運動が行われます。

斜面上の運動

初級物理学の授業でよく取り上げられる問題の一つに、摩擦を受けながら斜面を上下に滑るブロックがあります。これは右の自由体図に示されています。

傾斜方向の重力の成分は次のように表されます。^{[ 4 ]}

${\displaystyle F_{g}=mg\sin {\theta }}$

垂直抗力（表面に垂直な力）は次のように表されます。

${\displaystyle N=mg\cos {\theta }}$

したがって、摩擦力はブロックの動きに抵抗するため、

${\displaystyle F_{k}=\mu _{k}\cdot mg\cos {\theta }}$

斜面上の動摩擦係数を求めるには、斜面に平行な力と垂直な力が等しくなる瞬間を見つける必要があります。これは、物体がある角度で一定速度で移動しているときに起こります。${\displaystyle \theta }$

${\displaystyle \sum F=ma=0}$

${\displaystyle F_{k}=F_{g}}$または${\displaystyle \mu _{k}mg\cos {\theta }=mg\sin {\theta }}$

ここで以下のことが判明した。

${\displaystyle \mu _{k}={\frac {mg\sin {\theta }}{mg\cos {\theta }}}=\tan {\theta }}$どこ${\displaystyle \theta }$は、ブロックが一定速度で動き始める角度です^{[ 5 ]}