ヴァルデック伯フィリップ4世(1493年 - 1574年11月30日)は、1513年から1574年までヴァルデック=ヴィルドゥンゲン伯であった。1526年、彼は叔父のヴァルデック=アイゼンベルク伯フィリップ3世とともに、ヴァルデック伯領におけるルター派宗教改革を主導した。
フィリップはヴァルデック伯ハインリヒ8世と妻アナスタシア・フォン・ルンケルの息子で、アルト=ヴィルドゥンゲン(現在のバート=ヴィルドゥンゲンの一部)のフリードリヒシュタイン城で生まれた。1513年、父の後を継いでヴァルデック伯領南部の領主となった。彼は61年間統治し、ヴァルデック伯領の歴代伯爵や君主の中で最も長い在位期間となった。1512年まではフィリップ2世、1512年から1524年11月まではフィリップ3世、それ以降はフィリップ4世として知られていた。
フィリップは、父が総督を務めていたヴィアンデン(ルクセンブルク)で青春時代を過ごし、その後フランス王室でしばらく過ごした。1521年のヴォルムス帝国議会で最初の妻、東フリースラントのマルガレーテと出会った。そこでマルティン・ルターにも出会い、ルターの教えに従うようになった。1525年にはすでにヴァルデックと北ヘッセンの住民の大多数がルター派に改宗しており、ヴァルデックではフィリップ伯爵と叔父のフィリップ3世の命令によりプロテスタントの説教が具体的に定められていた。フィリップは、マインツ選帝侯領のフリッツラーから追放されたヨハン・ヘフェントレーガーをバート・ヴィルドゥンゲンでの試演説教に招き、ヨハンは1526年4月29日に説教を行った。試演は成功し、フィリップと叔父はヨハンをバート・ヴィルドゥンゲンの町牧師に任命した。ヨハンは1526年6月17日に就任説教を行った。同年6月26日、ヨハンはヴァルデック市教会でルター派の礼拝を行い、ヘッセン方伯フィリップ1世が隣接するヘッセンでホンベルク教会会議において宗教改革を導入する4か月前に、ヴァルデック伯領に正式にルター派を導入した。同年後半、フィリップと従兄弟のヴァルデック=アイゼンベルクのヴォルラート2世は、改革者アダム・クラフトの助言に従い、フォルクハルディングハウゼンの修道院にヴァルデックのルター派州立教会を設立した。
ヨハン・ヘフェントレーガーは巡察官に任命され、後にヘッセンの例に倣って、二人の伯爵の修道院解散命令を実行に移した。ベリヒ、フレヒトドルフ、ネッツェ、オーバーヴェルベ、シャーケン、フォルクハルディングハウゼンの修道院は解散されたが、最後の聖職者が亡くなるまでは存続するという条件が付された。世俗化された修道院の収入は慈善財団の設立に充てられ、1578年には郡初のギムナジウムであるコルバッハ旧郡立学校の設立資金となった。
フィリップは80歳で、一族の先祖代々の居城であるヴァルデック城で亡くなった。彼は1574年12月4日、ネッツェ(現在のヴァルデック市の一部)のマリーエンタール修道院教会のニコラス礼拝堂にある一族の墓所に埋葬された。フィリップの後を継いでヴァルデック=ヴィルドゥンゲン伯となったのは息子のダニエルである。
フィリップは3回結婚した。