パックボット

パックボットは、2016年に設立された国際的なロボット企業であるエンデバー・ロボティクス（旧称：iRobot ^{[1] ）が製造した軍用}ロボットのシリーズです。2000台以上がイラクとアフガニスタンで使用されました。^[2]パックボットは、2001年の9/11後には世界貿易センターの瓦礫の捜索にも使用されました。 ^{[3]パックボットの技術が実装されたもう1つの例は、} 2011年の東日本大震災と津波後の福島原子力発電所の損傷で、パックボットが初めて現場を調査したことです。^[4] 2014年11月現在、米陸軍は224台のiRobot 510ロボットを改修中です。^[5]パックボットの技術は、NASAの探査車や探査機にも共同で使用されています。

• 1998年 - iRobot が DARPA と契約を結び、PackBot が誕生しました。
• 2001年 - 9/11 攻撃後の世界貿易センターの廃墟の捜索に iRobot PackBot が使用されました。
• 2002年 - PackBot が初めて米国軍の支援のために配備されました。

2011年2月、 iRobot社は、2011年第1四半期に27台のPackBot 510とそれらに付随するスペアパーツを製造する総額440万ドルの契約の確認を発表しました。^{[6] 2010年には、} iRobot社の産業部門は、PackBotだけで25か国以上からの海外注文で1,320万ドルの収益を上げました。^[6] 2014年9月、iRobot社はカナダ国防省（DND）との契約を獲得しました。契約は、PackBot偵察、化学、生物、放射線、および核システムの納入に関するものでした。契約価格は960万ドルで、機器を操作する軍人のトレーニング、および生涯にわたる修理と技術サポートが含まれています。^[7] PackBotは非軍事活動にも使用されています。ロボットは2014年のFIFAワールドカップのセキュリティ目的で使用され、サッカーの試合中に12の開催都市を警備するために総額720万ドルの契約が結ばれた。^[8] 現在までに、iRobotはパックボットを含む5000台以上のさまざまなロボットを国際的に納入している。^[7]

アメリカ航空宇宙局（NASA）は、iRobot社と提携している。NASAのジェット推進研究所（JPL）は、ロボット宇宙船の開発とディープ・スペース・ネットワークを担当する施設である。^[9]これらの宇宙船の中には、火星に送られた探査車がある。 2003年に火星に送られたスピリットとオポチュニティの2つの探査車は、ジェット推進研究所が管理する探査車である。火星はiRobotの技術を採用している唯一の場所ではない。2011年、日本は強い地震に見舞われ、福島の原子炉がメルトダウンした。2台のPackBot探査車が原子力発電所の廃墟に派遣され、被害状況を調査した。その場所は、放射能レベルが人間が探索できないほど高かった。

iRobotとNASAの協力によるプロジェクトにより、ハイテクマシンの開発が可能になった。ロボットに必要不可欠な物理的構造はiRobotによって設計され、搭載された機器や科学機器はNASAのジェット推進研究所によって提供された。^[10]

PackBot 510 は現在のベースモデルです。若いオペレーターにも使いやすくするために、 ビデオゲーム風のハンドコントローラーを採用しています。

• 即席爆発装置の識別と廃棄用に設計された EOD爆弾処理キットを備えた PackBot 510 。
• 即席爆発装置の検査を任務とする歩兵部隊向けに設計された、高速戦術機動キットを備えた PackBot 510。これは軽量ロボットです。
• PackBot 510 とファースト レスポンダーキットは、SWATチームやその他のファースト レスポンダーの状況認識を支援するために設計されています。
• HazMat 検出キットを備えた PackBot 510 は、空気サンプルを収集して化学物質や放射線物質を検出します。
• Fidoを搭載したPackBot 510は、爆発物を「嗅ぎ分ける」ために、ICx TechnologiesのFido爆発物検出器を積載物として利用しています。Fidoにより、PackBotは爆発物の位置を特定し、搭載されたロボット機能を使用して爆発物を解除できるようになりました。^[11]
• REDOWLスナイパー検知キットを搭載したPackBot 510は、BioMimetic Systemsの音響方向探知機を利用して、方位角、仰角、距離で銃声の位置を特定します。^[12]
• RC2 – 510 PackBotの米海兵隊バージョン。より長く強力なアーム、より多くのカメラ、通信バリエーション、より優れた履帯推進力を備えています。^[13]

PackBot 510 の最高速度は 5.8 mph (9.3 km/h) で、重量は 31.6 ポンド (14.3 kg) です。^{[14]このロボットは}キャタピラにより泥、岩、階段、その他の表面を移動できます。^[15]このロボットはゼロ半径旋回機能も備えており、最大 60 度の傾斜を登ることができます。デュアル BB-2590/U リチウムイオン充電式バッテリーにより、ロボットは 4 ～ 8 時間稼働できます。Adaptive Materials Inc. (AMI) は、PackBot の寿命を延ばすことができるパワーポッドバッテリーを開発しました。パワーポッドの重量は 6 kg (13 ポンド) で、バッテリー寿命を 12 時間まで延長できます。^[16] 最大 3 フィートの水中でも操作できます。^[15] PackBot には 40 を超えるアクセサリがあり、PackBot 510 のバリエーションに示されています。さらに、ロボットは最大1000メートル（3281フィート）まで通信でき、夜間視力、ズーム、照明機能を備えた4台のカメラで情報を取得し、リアルタイムの画像処理を可能にします。^[14]

• パックボットスカウトは基本構成です。用途に応じて5つのペイロードベイがあり、6フィート（1.83m）の高さからコンクリートに落としても損傷しません。パックボットスカウトバージョンの重量は約40ポンド（18kg）です。^[17]
• パックボットエクスプローラーは、 障害物やカバーの上から覗くことができるように持ち上げることができる統合ペイロードを搭載しています。ペイロードには、複数のカメラ、レーザーポインター、オーディオ、その他のセンサーを備えたカメラヘッドがあります。^[17]
  • エクスプローラー型は、9/11攻撃後の世界貿易センターの瓦礫を調査し、犠牲者の捜索や画像を送信して瓦礫の構造的健全性を評価するために使用された。^[3]
• PackBot EOD（爆発物処理）は、無線またはロボットに取り付けられたマルチモード光ファイバーケーブルスプールを介して制御できます。光ファイバーケーブルオプションは、無線信号によって爆発装置が作動する可能性がある状況で使用され、人身傷害のリスクを軽減します。^[17]

パックボットの現場での主な用途は、IEDの検出と解除です。パックボットが初めて配備されたのはパックボット スカウトで、2002年に洞窟やバンカーの探索のためアフガニスタンに送られました。 ^[18]このモデルは、ロボットアームとカメラのみを搭載した最もシンプルなパックボットでした。^[18] 2007年現在、パックボットは中東での狙撃射撃の検出を支援するために配備されています。ロボットが検出した音響シグネチャにより、地上部隊は戦闘中に狙撃射撃の位置を正確に特定できます。^[18] パックボットは、軽量に改良されたパックボット エクスプローラーを使用して、建物やその他の危険な可能性のあるエリアの探索にも使用されています。このエクスプローラーは、重さがわずか30ポンドで、パックボット 510よりも高速です。^[18] さらに、iRobotは、津波と地震で福島第一原子力発電所が破壊された後、2台のパックボット 510ロボットを日本に送りました。このロボットは、瓦礫の除去や放射線量の測定など、発電所での数回の偵察任務に使用された。

• 軍用ロボット
• 小型無人地上車両
• フォスターミラー タロン
• 移動ロボット

Wikimedia Commons には PackBot に関連するメディアがあります。

• Howstuffworks の PackBot に関するウェブサイト
• PackBot の製造元 Endeavor Robotics の Web サイト。2016 年 11 月 5 日にWayback Machineにアーカイブされました。
• PackBot の詳細はメーカーのウェブサイトをご覧ください。2019 年 7 月 1 日にWayback Machineにアーカイブされました。