ミリオケラタ

多足類またはパラドックスポダは、多足類（ヤスデやムカデを含む）と鋏角類（クモやサソリを含む）を含む節足動物の提案されたグループです。この命題が正しい場合、多足類は、古典的な甲殻類と六脚類を含むパン甲殻類（四足類とも呼ばれる）の姉妹群になります。

多足動物と鋏角動物の関係性は、核 リボソームRNA 遺伝子、ミトコンドリアリボソームRNA遺伝子、タンパク質コード遺伝子の比較から明らかになった。^{[1] [2]}しかし、最近の分子研究では、多足動物を鋏角動物ではなくパン甲殻類とグループ化して、マンディブラータ綱に分類する傾向が強まっている。 [ ^{3] [4]}