係留（海洋学）

係留設備には、リアルタイムでデータを送信する水面ブイがよく用いられる。従来の方法はアルゴスシステムを利用することである。あるいは、より高速なデータ伝送が可能な商用イリジウム衛星システムを利用する場合もある。

より深い水域、海氷に覆われた海域、航路内またはその近傍の海域、盗難や破壊行為が発生しやすい海域では、係留設備はしばしば水面標識なしで水中に設置されます。水中係留設備は通常、海底のアンカーウェイトに接続された音響式または時限式のリリース装置を使用します。音響式の場合、リリース装置がコード化された音響コマンド信号を受信すると、アンカーはシステムから切り離され、アンカーは海底に残ります。深海用アンカーは通常鋼鉄製で、100  kg もの重さになることがあります。一般的な深海用アンカーは、2 ～ 4 個の鉄道用車輪を積み重ねたものです。浅瀬では、アンカーはコンクリートブロックまたは市販の小型アンカーの場合があります。

フロート（すなわち、最上部のブイと追加の発泡ガラス球パック）の浮力は、計測機器を水面まで運ぶのに十分である。ロープの絡まりを防ぐため、各計測機器の真上にフロートをもう1つ設置するのが実用的であった。

プロファイリングクローラー、またはプラウラーは、ケーブルを上下して複数の深度を観測するセンサー本体です。移動に必要なエネルギーは「無料」で、波のエネルギーを利用してラチェット機構でプラウラーを上方に動かし、プラウラーは重力で単純に下方に落下します。^{[ 2 ]}