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メルセデス・ベンツ Rクラスは、メルセデス・ベンツが2005年に2006年モデルとして発表したミッドサイズ高級MPVです。小型のAクラスとBクラスのMPVの成功を受けて、メルセデスはコーチビルダーのStolaと共同で、 2002年のデトロイト・オートショーでコンセプトカーのVision GST（グランドスポーツツアラー）を発表し[ 6 ] 、 2004年のデトロイト・オートショーで2台目のVision Rを発表し[ 7 ] 、その後2005年のニューヨーク国際オートショーで量産バージョンを発表しました。Rクラスは2015年までアラバマ州バンスで製造されていましたが、その後2017年までインディアナ州ミシャワカに生産拠点が移され、少量生産が行われました。
Rクラス（W251）は、Mクラス（W164）およびGLクラス（X164）とプラットフォームを共有し、標準の2,980 mm（117.3インチ）とロングの3,215 mm（126.6インチ）の2種類のホイールベースが用意されていました。Rクラスは、米国とカナダではロングホイールベースのみで販売されました。Rクラスは、標準ホイールベースとロングホイールベースの両方で、2013年末まで国際的に販売されましたが、中国ではロングホイールベースのR 320とR 400が2017年まで販売され続けました。
メルセデス・ベンツは2007年5月、Rクラスのモデルラインナップを拡充し、4MATIC全輪駆動システムに加え、一部のモデルでエンジンオプションと後輪駆動システムを選択できるようにすると発表した。新たに小型の3.0リッターV6エンジンがガソリンとディーゼルの両方で利用可能になった。シートオプションもより柔軟になり、5人乗り、6人乗り、7人乗りが選択できるようになった。AMGスタイリングオプションが、標準装備およびオプションの豊富なリストに追加された。[ 8 ]
Rクラスは、2011年モデルでフロントとリアのフェイシア、グリル、サイドミラー、テールライトのフェイスリフトを含む大幅なアップデートを受けました。改良モデルは2010年のニューヨーク国際オートショーで発表されました。[ 9 ] [ 10 ]
同時に、新しい5.5リッターV8エンジンが、2007年にV8エンジンを搭載した最後のRクラスであるR 500とR 63 AMGが市場から撤退して以来初めてRクラスに導入されました。[ 11 ]再導入されたR 500は北米市場では提供されませんでした。北米市場では、2011年と2012年に、ロングホイールベース形式でV6エンジンのみを搭載したR 350 4MATICとR 350 BlueTEC 4MATICが引き続き販売されました。
W251のAMGバージョンであるR 63 AMG 4MATICは、 2007年モデルとして2006年の北米国際自動車ショーで発表されました。このモデルには、 375 kW (510 PS; 503 bhp)と630 N⋅m (465 lb⋅ft)のトルクを発生する、手作業で組み立てられた6.2リッターM156 E 63 V8エンジンが搭載されていました。R 63 AMGには、 ML 63 AMGおよびGL 63 AMGと同じエンジン、7速AMG Speedshift 7G-TRONIC、および4MATIC全輪駆動システムが装備されていました。[ 12 ]必要に応じて、ドライバーはステアリングホイールのスポークの後ろに配置されたアップシフトおよびダウンシフトボタンを押して、ギアを手動で選択できます。R 63 AMG 4MATICには後輪駆動オプションは提供されていませんでした。最高速度は電子制御により250km /h（155mph）に制限されているが、オプションのAMGドライバーズパッケージを装着すると275km /h（171mph ）まで加速する。車重は重いものの、加速性能は俊敏で、 0-100km /h（0-62mph ）加速は4.6秒だった。
Rクラスの高性能バージョンは、特に重いV8エンジンを搭載した際のハンドリング性能の悪さから、あまり好評を得られなかった。[ 13 ]世界販売用に200台が製造されたこのモデルは、Rクラスの中で最も希少であり、AMGモデルの中でも最も希少なものの1つである。[ 14 ]極めて低い販売台数と広告不足のため、R 63 AMGは2007年に市場から撤退し、1年限りのモデルとなった。[ 15 ]
2014年から2017年にかけて、ロングホイールベースのRクラスは、R 320 4MATICとR 400 4MATICの2種類の出力を持つ1種類のエンジンオプションのみで中国で販売されました。[ 16 ] Rクラスは中国で安定した人気を博し、年間販売台数は12,000台から14,000台でした。[ 17 ]販売台数が少なかったため、生産はアラバマ州からインディアナ州に移され、 2015年から2017年にかけて、契約製造業者AM Generalが中国市場向けのRクラスを組み立てました。[ 18 ] [ 3 ] [ 4 ] [ 19 ]
括弧内に（ロング）と記載されている項目は、標準ホイールベースとロングホイールベースの両方が選択可能であることを示します。括弧内に（ロング）と記載されている項目は、標準ホイールベースのみを示します。括弧のないロングは、ロングホイールベースバージョンのみを示します。数字の横にあるアスタリスクは、ロングホイールベースのRクラスを示します。二重アスタリスクは、オプションのAMGドライバーズパッケージ（追加料金）を示します。
R 350 4MATIC BlueEFFICIENCY、R 400 4MATIC、R 300 CDI BlueEfficiency、およびR 350 BlueTEC 4MATICを除くすべてのモデルは、7速7G-TRONICオートマチックトランスミッションを採用しています。後者の4つのモデルは、7速7G-TRONIC plusオートマチックトランスミッションを採用しています。
Rクラスは、米国道路安全保険協会（IIHS）の正面衝突試験では「Good」の評価を受けたが、ダミー人形の胴体にかかる負荷が大きすぎたため、側面衝突試験では「Acceptable」の評価となった。[ 20 ] [ 21 ] 2009年モデルではシートベルトと内装ドアトリムを改良し、IIHSはRクラスの側面衝突試験で総合的に「Good」の評価を与え、Rクラスはトップセーフティピック賞を受賞した。[ 22 ]
英国では、サッチャム・リサーチの新型車むち打ち症評価（NCWR）がRクラスをテストし、乗員をむち打ち症から保護する能力で総合的に最高の「Good」評価を与えた。[ 23 ]サッチャム・リサーチの新型車両セキュリティ評価（NVSR）は、Rクラスに車両盗難防止で5つ星中5つ星、侵入防止で5つ星中4つ星を与えた。[ 24 ]
メルセデスは年間5万台の販売を目指し、その半分を北米市場に割り当てた。最初の2モデルイヤーである2006年と2007年は好調な販売だったが、2008年の景気後退により販売台数は減少し、MLクラスの販売台数の10%未満にまで落ち込んだ。[ 25 ] [ 26 ]販売台数は減少を続け、Rクラスは2012年に北米市場で、2013年にヨーロッパおよびその他の市場で生産中止となった。ただし、Rクラスが人気を博した中国は例外である。2014年に発表されたメルセデス・ベンツ・メトリスは、北米市場におけるRクラスの後継モデルとみなされている。
ドイツでは、発売当初、エンジンの選択肢が限られていたことと、後輪駆動モデルが用意されていなかったことが販売不振につながり、2006年の販売台数は約4,500台にとどまった。その後、エンジンの選択肢を増やし、後輪駆動モデルを追加したにもかかわらず、販売台数は数年間減少傾向が続いた。2011年のマイナーチェンジで販売台数は約2,500台に増加したが、最終モデルイヤーである2013年には500台未満にまで落ち込んだ。
販売不振の原因は、考えられる理由が多数あるため特定しにくい。その一つは、Rクラスのマーケティングが混乱していたことである。メルセデス・ベンツは、Rクラスがステーションワゴン/エステート、クロスオーバー、SUV、バンを一つにまとめた新しいカテゴリーの高級乗用車であると顧客に納得させようとした。[ 29 ]さらに、メルセデス・ベンツは当初、Rクラスを「スポーツクルーザー」として、後に「ファミリーツアラー」として販売した。[ 30 ]また、Rクラスはより多くの高級機能を備え、より適切に発売されたにもかかわらず、Rクラスと外観が似ていてサイズも似ていた不運なクライスラー・パシフィカによって引き起こされた「イメージ問題」にも苦しめられた。親会社であるダイムラークライスラーのクライスラー部門は、Rクラスの2年前にパシフィカを発表したが、パシフィカは生産と品質の問題、マーケティングの不備、エンジンの選択肢の少なさに悩まされていた。第二に、2000年代後半から2010年代にかけて、顧客の嗜好はMPV（ミニバンやバン）からCUV（クロスオーバーSUV）やSUV（スポーツ用多目的車）へと変化しました。第三に、2008年から2009年にかけての大不況は、自動車販売と消費者信頼感に大きな影響を与え、燃料価格の高騰も相まって、燃費の悪さからRクラスの魅力が低下しました。
マイナーチェンジでは、MクラスやGLクラスにより近い外観デザインと、より優れたインテリアが採用されたにもかかわらず、販売台数には全く貢献しなかった。