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ナミュール伯領は独立国家であることは少なく、エノー伯領やフランドル伯領、あるいはブルゴーニュ公国といった他の領土の支配下に置かれることが多かった。
特段の定めがない限り、相続は父から息子へと行われる。
1421年、ジャン3世はブルゴーニュ公フィリップ善良公に領地を売却した。
カール5世は1549年に国事勅令を発布し、ナミュールをネーデルラントの他の領主たちと永久に同君連合で結びつけた。ハプスブルク帝国がカール5世の後継者たちの間で分割された際、ナミュールを含むネーデルラントは、ハプスブルク家のスペイン分家であるスペイン王フェリペ2世の領地となった。
1706年から1714年にかけて、スペイン継承戦争中にナミュールはイギリスとオランダの侵略を受けた。ナミュールの領地はハプスブルク家とブルボン家によって主張された。1712年、ルクセンブルクとナミュールはフランスの同盟国によってバイエルン選帝侯マクシミリアン2世エマヌエルに割譲されたが、1713年にユトレヒト条約によって戦争が終結すると、マクシミリアン2世エマヌエルはバイエルン選帝侯に復位した。ユトレヒト条約は継承問題も解決し、ナミュール辺境伯領はスペイン領ネーデルラントの残りの部分とともにハプスブルク家のオーストリア分家に帰属した。
この称号は、フランス革命と1795年のフランスによるナミュールの併合の後、事実上廃止された。しかし、この称号は、オーストリアのカール1世の治世まで、レオポルド2世の子孫によって公式に主張され続けた。