AN/BLQ-11 長期機雷偵察システム

AN /BLQ-11は、以前は長期機雷偵察システム（LMRS）と呼ばれていた自律型無人潜水艇（UUV）です。ボーイング・ディフェンス・スペース＆セキュリティ社がアメリカ海軍向けに開発しました。LMRSは、魚雷発射管から発射され、発射管から回収される水中捜索・調査艇で、搭載するロサンゼルス級、シーウルフ級、またはバージニア級潜水艦の最大120マイル（190km ）前方まで自律的に機雷原偵察を行うことができます。^{[ 1 ]} LMRSには、前方監視ソナーとサイドスキャン合成開口ソナーの両方が搭載されています。 

ボーイングは1999年8月31日に開発プロジェクトの詳細設計段階を完了した。USSオクラホマシティ（SSN-723）  は2005年9月に、機雷対策用の全長20フィート（6.1メートル）の無人潜水艇の発射に成功した。2006年1月の海上試験では、USSスクラントン（SSN - 756 ）が24回の試験走行を実施し、LMRS UUVのホーミングとドッキングを成功裏に実証した。^{[ 2 ]} 2007年10月には、USSハートフォード（SSN-768）がさらに試験を実施した。     

技術的および工学的な制約により、AN/BLQ-11 が対象であった米海軍のミッション再構成可能 UUV システム (MRUUVS) プログラムは 2008 年 12 月に終了した。 ^{[ 3 ] [ 4 ]}