行動方針

物理学では、力（F →）の作用線（作用線とも呼ばれる）は、力がどのように適用されるかを幾何学的に表現したものです。これは、力が適用される点を通る直線であり、ベクトルF →と同じ方向にあります。^{[1] [2]}

この概念は、たとえば、物体に作用する複数の力の総合的な効果を理解するために不可欠です。たとえば、同じ大きさの 2 つの力が、同じ作用線に沿って反対方向に剛体に作用する場合、それらの力は打ち消され、総合的な効果はありません。しかし、それらの作用線が同一ではなく、単に平行である場合、それらの効果は物体にモーメントを作成し、物体を回転させる傾向があります。

図に関連付けられた単純な幾何学では、力が軸に対して垂直である場合に、軸からの変位に 向けられた力に関連付けられたトルクの大きさについて、次の 3 つの同等の方程式が存在します。${\displaystyle {\vec {F}}}$${\displaystyle {\vec {r}}}$

${\displaystyle {\begin{aligned}||{\vec {\tau }}||&=||{\vec {r}}\times {\vec {F}}||\\&=rF_{\perp }\\&=r_{\perp }F\\&=||rF\sin \theta ||\,,\end{aligned}}}$

ここで、 は外積、はに垂直なの成分、はモーメントアーム、 はと の間の角度です。${\displaystyle {\vec {r}}\times {\vec {F}}}$${\displaystyle F_{\perp}}$${\displaystyle {\vec {F}}}$${\displaystyle {\hat {r}}}$${\displaystyle r_{\perp}}$${\displaystyle \theta}$${\displaystyle {\vec {r}}}$${\displaystyle {\vec {F}}}$