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軽ヘリコプター実験計画（LHX）は、1980年代にアメリカ陸軍がAH-1コブラとOH-58カイオワヘリコプターの後継機として実施したヘリコプター調達計画である。この計画の結果、 RAH-66コマンチが開発されたが、生産開始前に計画は中止された。
LHXプログラムを支援するため、アメリカ陸軍は全複合材製ヘリコプター胴体の開発を目的とした先進複合材機体プログラム（ACAP）を開始した。[ 1 ] 1981年2月、シコルスキー社（シコルスキーS-75）とベル・ヘリコプター社（ベルD-292 ）に契約が授与された。
1982年に完了した陸軍航空任務領域分析では、新しい空地戦闘教義の要件を満たすために対処する必要のある現行の装備と教義の欠陥が特定されました。具体的な装備の欠陥はLHXプログラムを通じて解決されることになっていました。[ 2 ]
1982年、米陸軍はUH-1、AH-1、OH-6、OH-58ヘリコプターの後継機として軽ヘリコプター実験（LHX）プログラムを開始した。1986年8月、国防科学委員会によるレビューで、陸軍はプログラム開発において縦割り構造に陥り、既成概念にとらわれない発想ができなかったことが明らかになった。陸軍は十分なリスク管理を行わずに、要求事項を早々に固めてしまった。単座型は初期の要求事項の一つであったが、リスクの高い電子機器パッケージの開発成功に依存していた。[ 3 ]
初期のコンセプトには汎用型と偵察/攻撃型の両方が含まれていましたが、1988 年までに汎用コンセプトは放棄されました。[ 4 ] 新型ヘリコプターの提案依頼書は 1988 年 6 月に公開されました。1988 年 10 月、ボーイング-シコルスキーとベル-マクドネル ダグラスのチームが設計の契約を獲得しました。[ 5 ]ベル - マクドネル ダグラスの設計では、複合翼/スポンソン内に兵器を搭載し、テール ローターの代わりにNOTARダクト排気システムを使用しました。ボーイング - シコルスキーの設計では、胴体側面のガルウィングドア内に兵器を搭載し、フェネストロンテール ローターを特徴としていました。このプログラムの名前は 1990 年に軽ヘリコプター (LH) に変更されました。[ 6 ] 1991 年 4 月、ボーイング - シコルスキーのチームがコンテストの勝者として選ばれ、4 機の試作機を製造する契約を獲得しました。[ 7 ]またその月、このヘリコプターは陸軍によって「 RAH-66 コマンチ」と命名された。 [ 7 ]
2004年3月、陸軍参謀総長はコマンチ計画を中止した。中止の理由はいくつかあり、その中には非現実的で達成不可能な包括的な要求、生産コストの予測上昇、陸軍の航空任務の変化（変化する脅威環境を考慮しないこと）、他の重要な航空ニーズに対する十分な資金の不足、特定の主要技術のリスク低減の達成の失敗、慢性的な集団思考などがあった。[ 8 ]