参考文献
- ↑ Celledoni, Elena ; Marthinsen, Håkon; Owren, Brynjulf (2012). "リー群積分器入門 - 基礎、新しい展開、および応用". Journal of Computational Physics . 257 (2014): 1040– 1061. arXiv : 1207.0069 . Bibcode : 2014JCoPh.257.1040C . doi : 10.1016/j.jcp.2012.12.031 . S2CID 28406272 .
- ↑ 「リー群変分積分器の概要と最適制御への応用」（PDF）。
- ↑イゼルレス、アリエ。ムンテ＝カース、ハンス Z.ノーセット、シベール P.ザンナ、アントネッラ(2000-01-01)。「リー群法」。アクタ ヌメリカ。9 : 215–365 .土井: 10.1017/S0962492900002154。ISSN 1474-0508。S2CID 121539932。
- ↑ 「車両のアニメーションと制御のためのリー群積分器」（PDF）。
