縦列駐車の問題

並列駐車問題は、制御理論と力学における動作計画問題であり、車が駐車スペースに並列駐車するために通るべき経路を決定するものです。車の前輪は回転できますが、後輪は整列した状態を維持する必要があります。車が最初に駐車スペースに隣接している場合、スペースに移動するには、後輪の許容される動作経路に垂直な方向に移動する必要があります。車の構成空間における許容される動作は、非ホロノミックシステムの例です。

• 自動駐車
• 自転車とオートバイの力学
• 猫が転倒する問題
• ソファの移動に関する問題

• Batterman, R (2003)、「落下する猫、縦列駐車、偏光」(PDF)、Studies in History and Philosophy of Science Part B: Studies in History and Philosophy of Modern Physics、34 (4): 527–557、Bibcode : 2003SHPMP..34..527B、doi : 10.1016/s1355-2198(03)00062-5。
• Reeds, JA; Shepp, LA (1990)、「前進と後退の両方が可能な車の最適経路」(PDF)、Pacific Journal of Mathematics、145 (2): 367–393、doi : 10.2140/pjm.1990.145.367。