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『Libro del Conosçimiento de todos los rregnos』（全王国の知識の書）は、14世紀カスティーリャの匿名の地理および紋章マニュアル（1385年頃）である。この書は、カスティーリャの托鉢修道士が、大西洋最西端の島々からヨーロッパ、アジア、アフリカ、北極圏に至るまで、既知の世界と想像上の世界すべてを旅する架空の自伝的旅行記の形式で書かれており、旅の途中で出会うすべての土地、王、領主、そして彼らの紋章を記している。唯一明確に記されている情報は、匿名の著者が1305年にカスティーリャで生まれたと主張していることだけである。
完全なタイトルは、Libro del conosçimiento de todos los reynos y tierras y señoríos queson por el mundo, et de las señales et armas que han cada tierra y señorío por sy y de los reyes y señores que los proueen「すべての王国の知識の書」とも引用されています。世界にある土地と領主、そしてそれぞれの土地と領主、またはそれらを所有する王と領主の武器と装置。」(Markham 1912)。
本書の主な目的は紋章集であった可能性が高い。架空の旅行記という形式を選んだのは、マルコ・ポーロやジョン・マンデヴィルによって普及した当時の流行の旅行文学を取り入れるための、気まぐれな試みだったのかもしれない。本書の地理的特徴は、メディチ家地図帳（名目上は1351年だが、おそらく1370年頃）の特徴と密接に関連している。また、ほぼ同時期にカタルーニャ地図帳も出版されている。
この作品の写本は4つ知られており、「Z」、「N」、「R」、「S」と名付けられている。
16世紀の歴史家ヘロニモ・スリタ・イ・カストロがかつて所有し、その後サラゴサのサン・クレメンテ伯爵が所有していた『リブロ』の写本は、1680年頃に紛失したと報告されている。これが1978年にロンドンで再発見された写本であり、一般に「写本Z」として知られ、現在はミュンヘンのバイエルン州立図書館に「Cod.hisp. 150」として所蔵されていると考えられている。14世紀後半に書かれたこの写本には、アラゴンの挿絵画家が描いた細密画が満載されている。 1999年に複製版が出版された。その版の序文で、編集者のラカラは、元の1350年頃という年代に疑問を呈し、『リブロ』はおそらくもう少し後、おそらく1385年頃に書かれたのではないかと提案している。
写本「N」と「R」は英国図書館に所蔵されている。
1874 年に、この書物の別の写本が発見され、1877 年にマドリードでマルコス・ヒメネス・デ・ラ・エスパーダによって編纂・出版されました。これは現存する写本の中で最も完全なもので、写本「S」として知られ、スペイン国立図書館に所蔵されています。[ 1 ]序文で、編集者はこの本を 1350 年頃に書かれたカスティーリャのフランシスコ会托鉢修道士の真正な旅行記として紹介しました。しかし、出版されるやいなや、同時代の学者たちは (編集者を少し嘲笑しながら)、この旅行記は大部分が空想的で想像上のものであり、著者がフランシスコ会であろうとなかろうと修道士であるという明確な証拠はないと指摘しました。