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レンズ雲（ラテン語のlenticularis「レンズ豆の形をした」、lenticula「レンズ豆」に由来）は、主に対流圏で形成される定常雲で、通常は風向と平行に並びます。その外観はレンズや皿に似ていることが多いです。下部成層圏で形成される真珠光沢雲も、レンズ状の形をしていることがあります。
レンズ雲には、地上からの高度によって異なる3つの主要な種類があります。高積雲型レンズ雲（ACSL）、層積雲型レンズ雲（SCSL）、巻積雲型レンズ雲（CCSL）です。
空気は地球の表面に沿って移動する際に、山や丘などの自然地形や、建物などの人工構造物といった障害物に遭遇することが多く、これらの障害物は空気の流れを「気流」または乱流領域へと乱します。[ nb 1 ]
湿った安定した空気が、山などによって引き起こされる大きな渦の上を流れると、山の風下側に一連の大規模な定常波が形成されます。波の頂上の温度が露点以下になると、空気中の水分が凝結してレンズ雲を形成することがあります。特定の条件下では、連続する各波の頂上付近にレンズ雲の長い列が形成され、「波雲」と呼ばれる構造が作られます。これらの波系は大きな上昇気流を生み出すことがあり、時には水蒸気が凝結して降水をもたらすのに十分な場合もあります。[ 1 ]
レンズ雲は、特徴的な「レンズ」や滑らかな円盤状の形をした「空飛ぶ円盤」のような形をしているものが多いため、UFOと間違われることがあります。レンズ雲は一般的に低地や平坦な地形には形成されないため、多くの人は見たことがなく、存在することさえ知らないかもしれません。 [ 2 ]レンズ雲の縁には、明るい色（虹色と呼ばれる）が見られることがあります。 [ 3 ]
動力飛行機のパイロットは、レンズ雲の後縁で発生する乱気流や下降気流を避けるため、レンズ雲の近くを飛行することを避ける傾向があるが、グライダーのパイロットは、前縁の上昇気流に乗って上昇するために、積極的にレンズ雲を探し求める。雲の向きによって、上昇気流の位置が正確に特定される。このような「波状揚力」は、多くの場合滑らかで強力であり、グライダーが驚異的な高度まで上昇し、長距離を移動することを可能にする。2020年現在 滑空の世界記録は、距離（3,000 km以上、1,864 マイル）[ 4 ]と絶対高度（22,000 メートル以上、74,334 フィート）[ 5 ]の両方で、このような揚力を使用して樹立されました。