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楽延衛（676年没）、法名は 徳珪（德珪）は、中国 唐代の官僚で、高宗の治世中に短期間宰相を務めた。
楽延為は唐の首都長安の出身である。 656年、彼は侍従を務めていたが、646年に高宗の父である太宗によって（歴史上の摂政である易寅や霍光と比較されて）不正行為を告発され自殺に追い込まれた元宰相の劉基の息子である劉弘業が、645年に退位した宰相の朱遂良が劉基を不当に告発したと非難する嘆願書を提出した。（劉弘業は、楚の政敵であり、かつて劉基の部下であった宰相の李義夫の扇動でこれを行った。）高宗皇帝は官僚たちと協議し、彼らは皆、高宗皇帝の強力な妻である武后（後の武則天として知られる）の同盟者である李義夫に気に入られようと、劉基に対する判決を覆すことに賛成した。しかし、楽はこれに反対し、次のように述べた。
劉基は高官であり、その振る舞いは適切であるべきだった。皇帝が病気の時に、どうして陰謀を企てることができただろうか。皇帝が彼に下した処罰は適切だった。さらに、皇帝に非はないと考えられるべきである。もし劉基に対する判決が覆れば、太宗皇帝は不適切な処罰を下したことになるのではないだろうか。
高宗皇帝は同意し、それ以上の議論を中止した。その後まもなく、楽の両親のひとりが亡くなり、楽は官職を退いた。すぐに唐府（唐州、現在の河南省南陽市）の知事に召還された。楽が任命のお礼を言うために皇帝に会いに行ったとき、高宗皇帝は楽が李義夫に立ち向かう意志があることを思い出し、楽を中央の考試局（東臺）の中級官吏として留めた。665年正月頃、楽は立法局（西臺、Xi Tai）の副局長である西臺侍郎として、また高宗皇帝の皇太子李洪のスタッフとして働いていたとき、同東西臺三品という称号を与えられ、事実上の宰相となった。しかし、約4か月後、彼と彼の同僚の孫楚月は両方とももはや宰相ではなくなった。彼は代わりに劉仁桂の後を継いで皇帝の検閲官になった。670年、将軍の薛仁桂、郭待封、阿史那道真が、将軍のガル・トリンリン・ツェンドロ（中国語では「論欽陵」）が指揮する吐蕃軍に大敗したとき、彼はまだ皇帝の検閲官だった。高宗皇帝は楽を軍に派遣して調査させ、薛、郭、阿史那を鎖で縛って長安に連れ戻した。そこで高宗皇帝は彼らの命は助けたものの、職を解いた。楽は676年に亡くなり、栄誉をもって埋葬された。彼の息子の楽思惟も後に武則天の治世中に宰相を務めた。