HTV-1

HTV-1
	結合前のHTV-1
ミッションタイプ	ISS補給
オペレーター	宇宙航空研究開発機構
コスパーID	2009-048A
SATCAT番号	35817
ミッション期間	52日
宇宙船の特性
宇宙船	HTV-1
宇宙船の種類	H-II 宇宙ステーション補給機
メーカー	三菱重工業
打ち上げ質量	16000キロ
乾燥質量	10500キロ
ミッション開始
発売日	2009 年 9 月 10 日、; 17:01:46 UTC
ロケット	H-IIB 304 (F1)
発射場	種子島吉信-2
請負業者	三菱重工業
ミッション終了
廃棄	軌道から外れた
減衰日	2009年11月1日 21:26 UTC
軌道パラメータ
参照システム	地球中心軌道
政権	低軌道
傾斜	51.66°
ISSへの停泊
停泊港	調和
RMSキャプチャ	2009年9月17日
停泊日	2009 年 9 月 17 日、; 22:26 UTC
出港日	2009年10月30日 15:18 UTC [検証失敗]
RMSリリース	2009年10月30日
停泊時間	43日
貨物
質量	4500kg
加圧	3600キロ
非加圧	900キロ
燃料	2432キロ
	HTV ISS補給

HTV-1は、 HTV実証機^[4]またはHTV技術実証機^[5]としても知られ、日本の宇宙機関（JAXA）の宇宙ステーション補給機（H-IIロケット）の初飛行であり、国際宇宙ステーションへの補給と、JAXAきぼうモジュール（JEM）の支援をするために2009年9月に打ち上げられました。これは、与圧貨物と非与圧貨物の混合物を国際宇宙ステーションに運ぶ無人貨物宇宙船でした。52日間の成功したミッションの後、HTVはステーションのロボットアームによって解放され、2009年10月31日にISSを離れました。宇宙船は2009年11月1日に地球の大気圏に再突入し、計画通り再突入時に分解しました。

ペイロード

HTV-1は、飛行の軌道上検証段階のために宇宙船が追加の燃料とバッテリーを搭載できるようにするために、HTVの最大ペイロード6,000キログラム（13,000ポンド）よりも少ない4,500キログラム（9,900ポンド）のペイロードを搭載しました。^[6]^[7]

HTV-1は非与圧型補給キャリアにSMILES（超伝導サブミリ波リム放射サウンダ）とHREP（HICO-RAIDS実験ペイロード）を搭載し、ISSのJEM曝露部に設置した。^[8]

与圧型補給キャリアは、国際宇宙ステーション用の物資3,600キログラム（7,900ポンド）を運びました。^[6]^[9]食料（重量の33％）、実験室の実験材料（20％）、JEM用のロボットアームやその他のハードウェア（18％）、衣服、トイレタリー、個人の郵便物や写真、蛍光灯、ゴミ箱（10％）、梱包材（19％）などのクルーの物資で構成されていました。^[10]

打ち上げロケット

HTV-1はH-IIBロケットの初飛行で打ち上げられた。H-IIB304構成が使用され、タイプ5S-Hペイロードフェアリングが使用された。^[11]打ち上げ前に、HTV-1を打ち上げるロケットで2回のキャプティブ燃焼試験が実施された。最初の試験は、第1段を10秒間燃焼させることで構成され、当初は2009年3月27日午前2時30分（UTC）に行われる予定であったが、発射台の冷却システムが作動しなかったためキャンセルされた。^[12]これは後に、手動供給バルブが開いていなかったことが原因であることが判明した。^[13]試験は2009年4月1日に再スケジュールされたが、発射施設の消火システムに関連するパイプの漏れにより再び延期された。^[14]テストは2009年4月2日に再スケジュールされ、^[15] UTC午前5時に成功裏に実施されました。^[16]

これに続いて、第1段の150秒間の燃焼を含む第2回目の試験が2009年4月20日に予定されました。 ^[17]これは、悪天候による2日間の延期の後、2009年4月22日午前4時UTCに成功裏に実施されました。 ^[18]^{その後、ロケットの}戦艦モックアップを使用した地上試験が2009年7月11日に実施されました。^[20]

手術

打ち上げとISSへのランデブー

HTV-1は、2009年9月10日17時01分46秒（UTC）に、近地点高度199.8キロメートル（124.1マイル）、遠地点高度299.9キロメートル（186.3マイル）、軌道傾斜角51.69°（計画高度200キロメートル（120マイル）±10キロメートル（6.2マイル）/ 300キロメートル（190マイル）±2キロメートル（1.2マイル）/ 51.67°±0.15°）の初期軌道に打ち上げられた。^[21]^{[22]打ち上げは}種子島宇宙センターの吉信発射場（吉信2号）から行われ、同施設の2番目の発射台を使用した最初のロケットとなった。^[11]

飛行操作は、ISSクルーのタイムラインであるフライトデー（FD）を使用して記録されます。^[6] HTV-1の到着は第20次長期滞在（ゲンナジー・パダルカ船長、マイケル・バラット、ニコル・ストット、フランク・デ・ヴィネ、ローマン・ロマネンコ、ロバート・サースク）中に発生しました。第21次長期滞在はHTV-1の出発を監督しました（フランク・デ・ヴィネ船長、ローマン・ロマネンコ、ロバート・サースク、マクシム・スラエフ、ジェフリー・ウィリアムズ、ニコール・ストット）。宇宙飛行参加者のギ・ラリベルテがステーションを訪問しました。HTV-1がISSに取り付けられている間、日本人宇宙飛行士は同席していませんでした。打上げ日はFD1（2009年9月10日）です。FD3（2009年9月12日）に、HTV-1は衝突回避操作などのISS接近操作の実証試験を実施した。ミッションは成功し、FD6（2009年9月15日）にISSミッション管理チームが最終アプローチを承認した。^[23]

2009年9月17日、HTV-1は国際宇宙ステーションとランデブーした。^[24] 13:59 UTCに宇宙ステーションの後方5キロメートル (3.1マイル) にある接近開始地点に到着し、15:31に最終接近シーケンスを開始した。^[25]ステーションから10メートル (33フィート) 以内に接近し、そこからニコール・ストットが操作する宇宙ステーションのカナダアーム 2ロボットアームで掴まれた。最初の掴み取りは19:47 UTCに行われ、手順は19:51に完了した。^[26]ロバート・サースクはその後、カナダアーム2を使用して、ハーモニーモジュールの天底 CBMポート上の「ラッチ準備完了」位置に移動させた。22:08 UTCにこの位置に到着し、22:12までに4つのラッチがかみ合って固定された。その後、16本のボルトが打ち込まれ、しっかりと固定されました。^[27]宇宙船のランデブーシステムは、ETS-VII衛星でテストされたものに基づいています。^[28]宇宙船は2009年10月30日までステーションに停泊していました。^[29]

国際宇宙ステーションからの離脱と再突入

第21次長期滞在クルーのニコール・ストット、ロバート・サースク、フランク・デ・ウィンは、ISSからのHTVの分離準備の最終段階を完了した。これらの段階には、最後に残っていた電力ジャンパーラインの切断、ハーモニーモジュール（ノード2）の天底ハッチの閉鎖、前室の減圧と漏れチェックの実施、共通結合機構のボルトの取り外しとラッチの展開、HTV-1の宇宙ステーション遠隔操作システムによる分離が含まれていた。^[30]

2009年10月30日、太平洋上空を通過している最中に、ISSのロボットアームがステーションの下12キロメートル（7.5マイル）に位置していたHTV-1を放出した。デブリを避けるため、ISSの1周分遅れで出発した（コスモス2421号）。^[31]^[32] HTV-1には、廃棄された機器や廃棄物199点、727.7キログラム（1,604ポンド）と、空のラック896キログラム（1,975ポンド）が搭載され、合計1,624キログラム（3,580ポンド）となった。^[32] 17時32分（UTC）、HTV-1はSSRMSから分離され、ステーション付近を離れるための計画された操作を開始した。HTV-1は、数回のスラスタ噴射を実行して徐々にISSの軌道から外れ、単独飛行モードに入った。^[要出典]

HTVの飛行管制チームは、2009年11月1日（UTC）14時55分、16時25分、20時53分に3回のエンジン噴射のコマンドを送信し、機体を地球の大気圏で破壊する準備をした。最初の軌道離脱エンジン噴射は約8分間続き、2009年11月1日15時3分に完了した。2回目の軌道離脱エンジン噴射は約9分間続き、16時34分に完了した。2回目の軌道離脱操作の後、HTV-1は近地点高度143キロメートル（89マイル）、遠地点高度335キロメートル（208マイル）の楕円軌道に投入された。^[要出典]

HTV-1は、2009年11月1日20時53分、中央アジア上空を通過しながら、予定通り3回目で最後の軌道離脱操作を開始した。約8分間続いたこの操作は、宇宙機が日本の南半分付近を飛行した21時01分に無事終了した。宇宙航空研究開発機構（JAXA）によると、HTV-1の大気圏再突入は、ニュージーランド沖の太平洋上空120kmで協定世界時21時25分に発生した。地球の大気圏への再突入と大気圏での燃焼分解により、HTV-1の52日間のミッションは無事完了した。

宇宙航空研究開発機構によると、 HTVの残存残骸の一部は、ニュージーランドと南米の間の太平洋に広がる長方形の領域に落下した可能性が高いと考えられています。 ^[33]

ギャラリー

2009年、H-IIBロケットがHTV-1を搭載して種子島宇宙センターから打ち上げられた。
共通結合機構（CBMポート）から見たHTV-1の様子。ハーモニーモジュールの多目的補給モジュール（MPLM）は、同じバースを使用する貨物コンテナを指します。
NASAの宇宙飛行士ニコール・ストットが、8日後にHTV-1内で作業しているところ。すでにいくつかの物資が取り除かれている。
NASAの宇宙飛行士ニコール・ストットがHTV-1内で保管コンテナを移動している。
天体写真家ラルフ・ヴァンデバーグ氏がオランダから撮影したHTV-1デモ。
HTV-1は、ハーモニーの上部（天頂）または下部（天底）（写真参照）に停泊することができます。
カナダアーム2がHTV-1を捕捉。
ISS第20次長期滞在クルーがHTV-1に搭乗中。

参照

参考文献

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外部リンク

公式サイト

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