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ナックルブームクレーン（関節式ブームクレーンとも呼ばれる）は、ブームが「関節」部分で連結され、指のように折り畳める標準的なクレーンの一種です。これにより、収納や操作が容易なコンパクトなサイズになります。北米の油圧ショベルにも同様のナックルブームが採用されており、人差し指のように2つの関節を備えています。最もよく見られるのは、油圧作動式のナックルブームです。
ナックルブームクレーンは、クレーンによって占有されるデッキスペースが少ないため、漁業などの用途でオフショア船舶に広く普及しています。このタイプのクレーンの欠点は、可動部品が多いため、消費電力が高く、メンテナンスの手間が増えることです。
ナックルブームクレーンのアームは、ブームトラッククレーンよりもはるかに軽量で、搭載するトラックの荷台に積載できる荷物の量を増やすように設計されています。そのほとんどは運転席の後ろに取り付けられるため、トラックの荷台全体が空いた状態になります。
クレーンには、立ち乗り式、地上式、座席式、無線リモコン式など、さまざまな種類の制御システムが搭載されています。無線リモコン式システムでは、クレーンの始動と運転の両方が可能です。現在では、クレーンが過負荷状態かどうかを即座に表示するコンピューター表示システムが搭載されています。
