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ナイフフィッシュは、ジェネラル・ダイナミクス・ミッション・システムズとブルーフィン・ロボティクスがアメリカ海軍向けに開発中の自律型無人潜水機（UUV）です。プロペラ駆動の掃海ロボットで、 2017年に50年間続いた海洋哺乳類プログラムが終了した後、海軍の訓練されたイルカやアシカに取って代わるように設計されています。 [ 1 ]ナイフフィッシュは2012年4月の海軍博覧会で初めて公開され、当初は特殊な対機雷システムの一部として海軍の沿海域戦闘艦（LCS）と連携して運用されることが意図されていました。 [ 2 ] [ 3 ]ナイフフィッシュは、2026年のホルムズ海峡作戦でアメリカによって使用されました。[ 4 ]
このロボットは、マサチューセッツ州クインシーに拠点を置くBluefin Robotics社が設計した民間用無人潜水機Bluefin-21の派生型である。Bluefin-21は2014年にマレーシア航空370便の残骸をインド洋の海底で捜索するために配備され、広く知られるようになった。[ 5 ]
ナイフフィッシュは、全長22フィート（6.7m ） 、直径21インチ（0.53m ）、運用重量2,000ポンド（910kg ）の魚雷型ロボットです。[ 6 ] [ 2 ]リチウムイオン電池で駆動し、事前にプログラムされた捜索任務で最大16時間稼働できます。[ 3 ] [ 7 ]搭載の合成開口ソナーを使用して浮遊または埋設された機雷を探知し、搭載データベースと分析コンピュータを使用してさまざまな機雷や機雷に似た物体を識別できます。 [ 3 ]ナイフフィッシュは、探知した機雷をマークし、その位置をデータベースに記録できます。その後、ロボットはデータを親艦であるLCSにアップロードし、LCSが機雷を破壊します。[ 7 ]海軍がロボットの海上試験後にそのような機能が必要だと判断した場合、ナイフフィッシュはデータをリアルタイムで送信するように改造される可能性があります。各LCSは2機のナイフフィッシュUUVを運用でき、艦の近くの海底をスキャンしてLCS自体への機雷による損傷のリスクを軽減する。[ 2 ]
海軍は、埋設機雷や高密度機雷の捜索に加え、機雷掃海も担えるよう、ナイフフィッシュの航続距離を伸ばすことを検討している。遠隔多目的機雷（RMMV）の信頼性の問題により、2018年にアップグレードされ配備されるのは10機のみとなる。海軍はまた、 2020年の配備に向けて、共通無人水上艇（CUSV）に曳航式ソナーを追加することも検討している。特定の機雷対策任務においては、ナイフフィッシュはRMMVよりも優れているが、広大な機雷原をカバーする航続距離がない。航続距離を伸ばすことができれば、センサーが曳航されるのではなく機体に埋め込まれるため、MCMパッケージは簡素化され、CUSVは掃海のみに使用されることになる。[ 8 ]
2012 年 12 月までに、海軍はナイフフィッシュ ユニットを 8 台発注し、総額は 2,000 万米ドルに達した。[ 7 ] 2013 年 4 月、ゼネラル ダイナミクスはナイフフィッシュの重要な設計レビューを完了し、ロボットの運用バージョンのソフトウェアとハードウェアの開発を開始した。[ 9 ]ナイフフィッシュは 2015 年に海上試験を開始し、海軍の海洋哺乳類プログラムの終了と同時期の 2017 年に実戦配備される予定だった。[ 1 ] [ 3 ]海上受入試験は2018 年にマサチューセッツ州沖で完了した。 [ 10 ] 2020 年 7 月 20 日、米国国防総省はナイフフィッシュの継続的なエンジニアリングに対してゼネラル ダイナミクスに約 1,350 万米ドルを授与した。[ 11 ]
ゼネラル・ダイナミクス・ミッション・システムズは、2021年8月にマサチューセッツ州トーントンの施設に新しいUUV製造施設を開設した。このUUV製造・組立センターは、KnifefishおよびBluefin RoboticsのUUVシリーズに特化している。[ 12 ]
沿海域戦闘艦の機雷探知能力の主要構成要素である海軍の無人潜水艇ナイフフィッシュが、マサチューセッツ州沖で海上受入試験を無事完了した。