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| メーカー | ブルーフィンロボティクス |
|---|---|
| 国 | アメリカ合衆国 |
| タイプ | 自律型水中車両 |
| 目的 | 深海ミッション |
| Webサイト | http://www.bluefinrobotics.com/products/bluefin-21/ |
ブルーフィン21は、ブルーフィン・ロボティクス社が防衛、商業、科学用途向けに開発した自律型水中探査機（AUV）です。2014年4月、行方不明となったマレーシア航空370便の残骸の捜索で最も有名になりました。
デザイン
ブルーフィン21は魚雷のような形をしており、ペイロードとバッテリーの部品は交換可能です。これにより、時間制限のあるミッションでロボットを迅速に展開することができます。[1] 一度にさまざまなセンサーやペイロードを運ぶことができるモジュール設計になっており、沖合調査、海洋サルベージ検出、海洋考古学調査、海洋学、機雷対策、不発弾検出など、さまざまな深海ミッションに適しています。[2]海底まで潜るのに2時間、浮上するのにさらに2時間かかり、16時間の捜索能力があると言われています。[3]
ブルーフィン21は、1.5キロワット時（5.4MJ）の定格を持つ9個のリチウムポリマー電池で駆動します。これにより、ロボットは最高速度4.5ノット（時速8.3km、時速5.2マイル）に達し、3ノットで25時間の耐久性を実現します。[1]
ペイロードとナビゲーション
Bluefin-21の典型的な搭載物は、EdgeTech 2200-Mソナー、EdgeTech DW-216サブボトムプロファイラー、Reson 7125エコーで構成されています。また、Prosilica白黒カメラを取り付けることもできます。フラッシュメモリを使用した4ギガバイトの容量のオンボードストレージがあり、追加のストレージスペースを取り付けることができます。 [1] Bluefin-21は、ナビゲーションに慣性航法システムを使用しています。さらに、精度を高めるために超短基線システム（USBL）を使用しています。[1]
注目すべき用途
フェニックス・インターナショナルが 所有するブルーフィン21であるアルテミス[4] [5]は、 ADVオーシャンシールドに搭載され、ゼニス台地をサイドスキャンソナーでマッピングし、1日90平方キロメートルをマッピングして、マレーシア航空370便の残骸を捜索した。 [6] 5回目のミッションでは、アルテミスは以前の試みで残骸を発見できなかった後、水深4,695メートル（15,404フィート）に到達した。このミッションだけで100万ドルの費用がかかったと考えられている。[7] 4月22日、アルテミスは9回目のミッション中であると報告された。[3]アルテミスは21日間の運用で25のミッションに使用され、250平方マイルをカバーしながら370時間の捜索時間を蓄積した。[8]
仕様
ブルーフィン21の仕様は以下のとおりです。[1] [2] [9]
- 長さ: 4.93 m (16.2 フィート)
- 直径: 533 mm (21.0 インチ)
- 重量（乾燥時）： 750キログラム（1,650ポンド）（浮力重量7.3キログラム（16ポンド）
- 最高速度: 4.5 ノット (8.3 km/h; 5.2 mph)
- 耐久性: 3ノットで25時間
- 耐深度: 4,500 m (14,800 フィート)
- エネルギー容量:定格 1.5 kWh (5.4 MJ) のリチウムポリマー電池 9 個
- 総エネルギー容量: 13.5 kWh (49 MJ)
参照
- ナイフフィッシュ（ロボット）、ブルーフィン・ロボティクス社が開発したもう一つの自律型水中車両
参考文献
- ^ ab "Bluefin-21". Bluefin Robotics Corporation. 2015年1月13日時点のオリジナルよりアーカイブ。2014年4月19日閲覧。
- ^ ab Orr, Aleisha (2014年4月22日). 「Bluefin-21によるMH370の捜索、南インド洋でほぼ完了」.シドニー・モーニング・ヘラルド. 2014年4月24日閲覧。
- ^ フィックリング、デイビッド（2014年9月11日）。「MH370深海捜索が再開、ボートで墜落現場へ」ブルームバーグビジネス。 2016年2月22日閲覧。
- ^ Love, Dyan (2014年4月3日). 「行方不明のマレーシア航空機を捜索するロボット、Bluefin-21」. Business Insider (インド) . 2014年4月19日閲覧。
- ^ Chow, Denise (2014年4月17日). 「フライト370: インド洋の石油は行方不明のジェット機由来ではない」Livescience。
- ^ パールマン、ジョナサン（2014年4月18日）。「マレーシア航空MH370：ブルーフィン21潜水艦、記録的な深度に到達できるよう再プログラム」シドニー。ザ・テレグラフ。 2014年4月19日閲覧。
- ^ 技術の成熟とともに、水中ドローンに新たな役割が生まれる アーカイブ 2015-07-14 at the Wayback Machine - Nationaldefensemagazine.org、2014 年 9 月
- ^ Tate, Karl (2014年4月18日). 「Bluefin-21が海底でフライト370の残骸を捜索する方法」Live Science。
外部リンク
ウィキメディア・コモンズには、 Bluefin-21に関連するメディアがあります。
- Bluefin Robotics のウェブサイト 2015-01-13 にWayback Machineでアーカイブされました