ヒュー・ハー

ヒュー・ハー
2013年のハー
生まれる	ヒュー・ミラー・ハー ( 1964-10-25 )1964年10月25日（60歳） 米国ペンシルベニア州ランカスター
母校	ミラーズビル大学 マサチューセッツ工科大学 ハーバード大学
科学者としてのキャリア
フィールド	生物物理学 機械工学 物理学
機関	マサチューセッツ工科大学
Webサイト	メディア

ヒュー・ハー（1964年10月25日生まれ）は、アメリカのロッククライマー、エンジニア、生物物理学者。若い頃、ロッククライミング旅行中に猛吹雪に遭い、両足を膝から下切断した。^[1]数ヶ月の手術とリハビリの後、ハーは自分で設計した特殊な義足を使って再びクライミングを始め、大切断患者でありながらスポーツで健常者と同等の成績を収めた初の人物となった。^{[2] [3] [疑わしい–議論する]}彼は、世界初の電動足首義足であるアクティブ足首装具「Rheo Knee」の特許を保有している。[ ^{4 ]}

ヒュー・ハーは、ペンシルベニア州ランカスターのメノナイト派の家庭で5人兄弟の末っ子として生まれ、天才的なロッククライマーでした。8歳までに、カナダのロッキー山脈にある標高11,627フィート（3,544メートル）のテンプル山の壁を登頂し、17歳までに米国で最も優れた登山家の一人として認められていました。^[1]

1982年1月、ニューハンプシャー州ワシントン山のハンティントン渓谷にある難易度の高い氷のルートを登った後、ハーと仲間の登山家ジェフ・バツァーは猛吹雪に巻き込まれて方向感覚を失い、最終的にグレートガルフに降り立ち、そこで−20°F (−29°C) の気温の中で3晩を過ごした。救助されたとき、登山家たちは重度の凍傷を患っていた。ハーの両足は膝から下を切断しなければならず、バツァーは左足の下半分、右足のつま先、右手の親指と他の指を失った。救助活動中に、ボランティアのアルバート・ダウが雪崩で死亡した。^[1]

数ヶ月に及ぶ手術とリハビリを経て、ハーは医師から不可能だと言われていたことを再び行っていた。彼は自分でデザインした特殊な義足を使って、コイン幅ほどの小さな岩の端に立つことができるようにつま先の剛性が高い義足と、急峻な氷壁を登るのに役立つチタン製のスパイク付きの義足を作った。彼はこれらの義足を使って身長を変え、不自然な姿勢を避け、以前は届かなかった手や足のつかみ所をつかんだ。彼の身長は5フィートから8フィート（1.5メートルから2.4メートル）の範囲だった。義足を使用した結果、ハーは事故前よりも高度なレベルで登山を行い、大切断者でありながら、スポーツでトップレベルの健常者と同等の成績を収めた最初の人物となった。^{[2] [3]}

MITで生物医学機器の博士研究員をしていたとき、ハー氏は人間の脚の機能を模倣した先進的な義足や装具の開発に取り組み始めた。 ^[1]現在、彼はMITメディアラボの教授であり、バイオメカトロニクス研究グループを率い、K・リサ・ヤン・バイオニクスセンターの共同所長を務めている。^{[6] [7] [8]}センターでは、人間の身体能力を増強する着用型ロボットシステムの開発に注力している。彼が設計するもののほとんどは自分のためではなく、困難を抱える他の人々のものである。^[要出典]彼が設計する機器は、生体力学と神経制御の原理を応用して人間のリハビリテーションや増強機器の設計を導く、新興の工学科学分野を前進させている。^[9]目標は、四肢切断や病変のある人のリハビリテーションを行うことと、生理機能が正常である人の身体能力を増強することである。

ハー氏は、コンピュータ制御の人工膝^[10] 、アクティブ足関節装具であるレオニー^{[4]として市販されている特許と、世界初の電動足関節義足[5]}の特許を保有している。関節の位置と四肢にかかる負荷を継続的に感知するマイクロプロセッサを搭載したコンピュータ制御の膝は、2004年にタイム^{誌の健康分野におけるトップ10の発明の1つに選ばれた。[11]}生物の脚の動きを模倣し、下腿切断者に初めて自然な歩行を提供するロボット足関節義足は、2007年にタイム誌の同じトップ10リストに選ばれた。[ 12 ^]

ハー氏は、オスカー・ピストリウスのランニングブレードの仕組みを研究した6つの大学のバイオメカニクスと生理学の専門家7人からなるチームの一員だった。南アフリカの両足切断陸上競技選手は、国際陸上競技連盟（IAAF）から健常者競技への出場を禁止されていた。以前の研究で、このブレードが彼に競争上の優位性を与えていたことが示されていたためである。^{[13]これらの結果の一部は、2008年5月に}スイスのローザンヌにあるスポーツ仲裁裁判所（CAS）にハー氏と同僚のロジャー・クラム氏によって提出され、その結果、禁止が覆された。これにより、ピストリウスはオリンピック競技で健常者と競い合う資格を得た初の障害者短距離走者となった。^{[14]チームの実験の全結果は、2009年6月18日発行の}応用生理学ジャーナルに掲載された。^[15]

• スポーツ殿堂（1989）
• アメリカ合衆国大学学術チーム (1990)
• ヤングアメリカン賞（1990年）
• 科学誌 Next Wave: 2003 年のベスト
• タイム誌2004年トップ10発明^[11]
• プロビデンス VA 修復・再生医療センターおよびブラウン大学と共同で、米国退役軍人省から 720 万ドルの助成金を受け、切断患者の自然な機能を回復させる「バイオハイブリッド」手足を開発しました。(2004 年)
• ポピュラーメカニクスブレイクスルーリーダーシップ賞（2005年） ^[16]
• 第13回ハインツ技術・経済・雇用賞（2007年）^[17]
• タイム 誌2007年トップ10発明^[12]
• アクション・マーベリック賞（2008年）^[18]
• スピリット・オブ・ダ・ヴィンチ賞 (2008) ^[19]
• R&Dマガジンの2014年イノベーターオブザイヤー^[20]
• スミソニアン誌のアメリカ創意工夫賞（2014年）テクノロジー部門
• アストゥリアス王女技術科学研究賞（2016年）^[21]

• 1983年ヴァンダルズ、ガンクス、FA、リン・ヒルとラス・クルーネ、東海岸で初の5.13。^[22]
• 1984 Stage Fright（5.12c X）、Cathedral Ledge、ノースコ​​ンウェイ、ニューハンプシャー州。初登頂。^[23]
• 1986年ワルキューレの旅（5.12a）、カレノ・クラッグ、レブンワース、ワシントン州– 初登頂。^[24]
• 1986年シティパーク（5.13c）、インデックスタウンウォールズ、ワシントン州 – 2度目の登頂。^[25]

• オシアス、アリソン、『セカンド・アセント：ヒュー・ハーの物語』、 1991年。
• 『アセント：ヒュー・ハーの物語』ナショナルジオグラフィック、2002年。
• バイオニクスの再発明：拡張、Nova PBS、2022年。^[1]