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インドのウダイプルは、1559年にマハラナ・ウダイ・シン2世[ 2 ] によって、ナグダの南西にある肥沃な円形のギルワ渓谷、バナス川沿いに建設されました。 [ 1 ]この都市はメワール王国の新しい首都として設立されました。
バッパ・ラワル（西暦734年）から始まり、ラワル・クマーンの治世を経てマハラナ・サンガ（サングラム・シン、1509年～1527年）まで続いたチッタウルガル王国の黄金時代は、サンガの死後、その輝きを失った。サンガの後を継いだのは、二人の不適格な息子たちで、彼らの短い統治期間（1527年～1536年）には、王国の貴族たちでさえ国政への関心を失い、チッタウルガル王国は災難と衰退の時代に陥った。幸いにも、サンガの三男は合理的かつ進取的な統治によって事態を好転させた。インドの政治情勢は急速に変化しており、若いマハラナはそれに対処しなければならなかった。
マハラナは、バーブルの若い孫の野心的で拡張主義的な計画も認識していたため、由緒あるものの脆弱なチッタウルガルからより適切な場所に首都を移転することを決定した。ウダイプルの建設は、マハラナ・ウダイ・シンの最大の功績の一つであり、この地域とその住民の将来の歴史に大きな影響を与えた決定であった。残念ながら、その建設の「物語」は、「ヴィール・ヴィノード」を含む以前の文献が、より合理的な方法で解釈および分析することなく記述したものに基づいている。後世の作家、特に「観光」文献は、事実を評価することなく、同じことを自分の言葉で繰り返しているだけである。一般的な物語は、マハラナ・ウダイ・シンが孫のアマル・シンの誕生（1559年3月16日、チャイトラ・シュクル・サプタミVS1616）を記念して、家族の守護神であるシュリー・エークリンジに敬意を表し感謝するためにカイラシュプリを訪れたというものである。ギルワに戻ると、彼らは「アーカー・ティージ」の狩猟旅行に出かけ、その途中でピチョラ湖を見下ろす尾根で隠者に出会う。隠者は彼らにここに都を築くように助言し、翌日、隠者は姿を消す…。事の真相はこうだ。
メワールの17人の支配者はギルワ渓谷のアヤドの町から統治しており（10世紀～12世紀頃、支配者番号18～34）、さらにその前には（4+1）ラワルがナグダから統治していた。そのため、「ギルワ」（および隣接する）渓谷は、チッタウルガルが侵略者（ラージプート族またはイスラム教徒）に奪われるたびにチッタウルガルの支配者が戻ってきたことから、チッタウルガルの支配者にはすでによく知られていた。
ウダイプルが建設された楕円形の円形劇場/アリーナであるギルワ渓谷（約20 km x 15 km）は、北西から南東にかけて北緯24°40̒ - 24°34̒、東経73°39̒ - 73°45̒の範囲に広がる長軸を持ち、起伏はあるものの肥沃な谷底の標高は約580mで、周囲を標高約670～850mの連続した丘陵地帯に囲まれており、これらの丘陵地帯は鬱蒼とした森林に覆われている。アラヴァリ丘陵地帯の東側斜面にあるこの谷は、アヤド川とシサルマ川という2つの常流河川によって水が供給され、下流で合流してベダチ川となる。
戦略的に重要な位置にあるこのギルワ渓谷は、自然の防御システムに恵まれており、人間の居住に理想的な場所となっています。ギルワ渓谷の西には森林が密集した丘陵地帯があり、東には幅約100kmのメワール平原が広がり、その先にはチッタウルガルからさらにその先までヴィンディヤ高原が連なっています。ギルワ渓谷のアヤド地域は先史時代から人が住んでいました。
約4000年前の文明の遺跡が「ドゥールコット」（泥壁/塚）で発掘されています。しかし、ドゥールコットは依然として謎に包まれています。しかし、歴史時代には、アヤドはマルワ、グジャラート、北インドの商人と取引するメワールの繁栄した交易都市でした。時代を経て、タンバヴァティ・ナグリ/アトプル/アガトプル/アハドなど、さまざまな名前で呼ばれていました。それは、約200年間メワールの首都でした[#18 ラワル・ナルヴァハン（西暦971年）から（#34）ラワル・クシェム・シン（西暦1168年）まで。その後、ナグダから統治していたラワル・ジャイトラ・シン（西暦1213年～1253年）がチッタウルガルを奪還しました。
ラワル王家の質素な宮殿（Rawalaan ro rawlo रावलां रो रावळो）は、1620年にマハラナ・アマル・シンが亡くなった後に現在のマハサティヤ（偉大な真実―王家の火葬場）が造られた場所にありました。この地域には、共同の水源として、大きく（40 x 40 m）優雅に造られた階段井戸「ガンゴドバヴ・クンド」（गंगोद्भव कुण्ड、西暦944年以前の建造物）と、近くにはシヴァ寺院と開放的な回廊に囲まれた小さな井戸があります。スーリヤ、ヴィシュヌ、ブラフマー、ヴァラーハ、チャムンダなどの寺院があります。これらのヒンドゥー教寺院の他に、モスクもあります。ラウラの南には、約1ヘクタールの広大な敷地に広がる、非常に目立つジャイナ教寺院群がある。
著名なジャイナ教のアチャリヤ・ヤショバドラ・スリジ（आचीर्य श्री यशोभद्र सूरिजी）は、ヴィクラム暦1029年（西暦972年）、ラワル・ナルヴァハン・シン王の治世中に、ティールタンカラ・パシャルヴァナートに捧げられたジャイナ教寺院を建立した。その後、ラワル・ジャイトラ・シン王の治世（ヴィクラム暦1270年～1309年）には、アチャリヤ・ジャグチャンドラ・スリジがアヤドに滞在し、宗教の学者たちと議論して彼らを打ち負かした。彼の功績が認められ、「タップ・ヒルラ」（तप हिरला के विरूद अलंकृत वैशरख शुक्ल 3、VS 1285)。その結果、彼はスパシャールヴァーナート寺院、サンケシュワル・パシャールヴァーナート寺院、スパシャールヴァーナート寺院の 4 つの大きな寺院を建設しました。のエリアにあるアディナト、アディナス、シャンティナス約2700平方メートルの敷地は現在、かつての栄光を取り戻しています。この情報は、メワール王の大臣シュラヴァク・ヘムチャンド・シェルシュティ（रावल के मंत्री श्रावक हैमचन्द श्रेष्ठी）によって書かれた写本に基づいており、カンバット（グジャラート州カンベイ）のシャンティナート・ギャン・バンダールに保存されています。ラワル・ヴァイル（i）シンはアヤドの城壁を建設しました（西暦1103年）。アヤド川の北岸、アヤドの住居の南には、アヤドの住民の火葬場があります。近くの同じ場所は、ラワル王家の家族にも使われていたに違いありません。このように、アヤドの町は、多文化的な環境を備えた、長年にわたりよく組織化された居住中心地のすべての要素を備えていました。シソダ（सीसोदा）の居住グヒロットがシソディア（सिसोदिया）として知られるようになったように、アヤド（Ahaad आहाड़）の居住グヒロットは「アハダ」（आहाड़ा）として知られるようになり、ドゥンガルプルに移住したラワル・サマント・シン（西暦1197年）とその後の支部バンスワラ（1527年）はアハダ・グヒロットとして知られています。
ギルワ渓谷の西部も、おそらく人口がまばらだったと考えられ、ハスティ・マタ寺院近くで発見されたシラ・レク（岩刻碑文）からもそれがうかがえる。この碑文は、ラワル・シャクティ・クマール（西暦977年）の時代を記している。同様に、現在のアショクナガル火葬場（シュマシャーナまたはスマシャーン）近くのシャーンデシュワル寺院にも、ラワル・アッラート（西暦953年）のシラ・レクが存在する。
こうした背景情報と、第二次サカとジャウハル（1535年）およびシェール・シャー・スーリの遠征（1544年）の悲劇的な記憶が鮮明に残る中、マハラナ・ウダイ・シンは、当時の砲兵戦の変化を踏まえ、「丘陵地帯に戻る」のが賢明であると確信していた。彼はクンバルガルに亡命していた際に、丘陵地帯の利点を認識していた。彼の後見人である「キレイダール」（砦の責任者）アシャ・シャー・デヴプラと養母パンナ・ダイは、ラナ・ハミールと隣接するシソダ村の一族が利用した地形の利点について彼に伝えていたに違いない。マハラナ・ウダイ・シンは、北方にムガル帝国の支配が台頭するのに直面した際、バハドゥル・シャーの包囲やシェール・シャー・スーリの遠征のような事態が遅かれ早かれ発生する可能性があることを正しく認識していた。
そこで彼は、由緒あるものの脆弱なチッタウルガルから、安全なギルワ渓谷へと首都を移すことを決意した。隠者ゴスワミ・プレムギリジの助言に従い、彼はピチョラ湖の東、北東方向に傾斜する南北に伸びる尾根に宮殿を建設することを正しく選択した。そこからは渓谷のより優れた眺望が得られた。さらに、この場所には首都建設に必要な十分な水資源があり、アヤドの町のように洪水に見舞われることもなかった。 アヤドの町から西へ約5kmのこの場所には、戦略的に見晴らしの良い高台マチャラ・マグラーがあり、新首都の新たな砲兵防衛に利用できると考えられた。バドワ・ダリチャンドのチッタウド・ウダイプル・パトナマによれば、この戦略的な高台の上にウダイガドという要塞が建設され、ワニの顔をした大砲ウダイバーンも設置された。これらの側面をすべて考慮すると、マハラナ・ウダイ・シンは西暦1553年の縁起の良いアーカー・ティージの日（クリティ・ナクシャトラ、アクシャヤ・トリティヤ、ヴァイシャーク・スディ・ティージ、ヴィクラム暦1609年、1553年4月15日土曜日）に都市を建設し、これは高官委員会によって承認されました。ウダイプル市は二重の防衛システムによって保護されています。
丘に囲まれたギルワ渓谷は自然の防御壁となっている。都市はさらに、確立された交易路に沿って東、北、南に3つの門と要塞化された壁によって守られている。新都市の東側の平地入口にある外側の入口門と防御壁は、ヴィクラム暦1610年のアシャード・ヴィディ・ティージの日曜日（1554年5月20日）に、ギルワ渓谷の15km端にあるデバリ（デヴ・バリ／デバリ・カ・ダルワザ）に建設された。
新首都建設におけるマハラニたちの積極的な役割は、以下の事実によって明らかである。
マハラナ・ウダイ・シンは首都の東に大規模な石造りのダムも建設し、そのダムも彼の名にちなんでウダイサガルと名付けられました。ダムの建設は西暦1559年のアーカー・ティージ祭に始まり、6年かけて完成しました。ダムは1565年4月4日に完成しました。宗教儀式は、この事業のためにブールワダ村を与えられたバット・チートゥジによって執り行われました。祝祭と「トゥラ・ダーン」の後、マハラナはマハラニーたちと共にパルキー（輿）に乗って「パリクラマ」（湖の周回）を行いました。この湖は主に灌漑用水として追加の水源を提供しましたが、より重要なことに、ギルワ渓谷に「入る」唯一の平地/峠/隙間を効果的に塞ぎました（ギルワ渓谷への他の入り口は丘の峠を通るものでした）。
デウダ・ラージプート族は、ウダイサガルダム建設によって水没する農地を所有していたため、このダム建設に反対した。しかし、マハラナ・ウダイ・シンは、この戦略的なプロジェクトを成功させるため、巧みかつ毅然とした態度で事態に対処した。彼はデウダ族にウダイプルの守護者という地位を与えた（これはハラワル族のチュンダワット族の地位とやや類似している）。それだけでなく、マハラナは彼らを下流に移住させ、新たに与えられた土地と同等の条件で、運河灌漑の優先権を与えた。
マハラナは、あらゆるカーストやコミュニティの人々に新しい都市への移住を奨励し、そのために惜しみなく土地を与えた。多数のタムラパトラ（銅板）が、土地の贈与を裏付けている。貴族や商人もここにハヴェリーを建てて定住し、一般の人々は質素な家を建てた。ピチョーラの海岸線には、かなりの数の階段井戸と沐浴場が建設された。マハラナ・ウダイ・シンは、隠者の元のドゥニー（火の穴）が保存されるようにし、その後のマハラナの戴冠式はすべてこの場所で行われるように布告した。この聖地は「ライ・アンガン」と名付けられた。ドゥニーは今日まで適切な神聖さをもって保存されている。権力の中心がチッタウルガルからウダイプルに移ると、チュンダジの直系の子孫とプリトヴィラージ・チャウハンの直系の子孫という2人の主要な貴族もウダイプルに近づいた。
チュンダジの子孫はベグからサルンバーに、ラオ・プルビヤ・バルバドラ・シン（チャウハン、1558-1583）はグングラールからベドラにそれぞれ移住しました。選ばれた縁起の良いムフールト（クリティ・ナクシャトラ、アクシャヤ・トリティヤ、ヴァイシャーク・スディ・ティージ、ヴィクラム暦1609年、1553年4月15日土曜日）に大砲が発射され、マハラナ・ウダイ・シンはピチョーラ川東岸のラナ・マグリに新しい宮殿の礎石を置きました。家やハヴェリーを建設していた多くの市民も同様でした。記録によると、チャウハン・バルバドラ・シンも大砲 の音を聞いて同じ縁起の良い瞬間にベドラの「ガド」（ウダイプルの北約5kmにある小さな宮殿）の礎石を置いたそうです。
公共の火葬場は、現在のアショクナガル・シュムシャーン・ガートにあるアヤド川の南岸に新都市のために開発されました。既存のシャーンデシュワル・シヴァ寺院の隣には、高い壁に囲まれた大きな階段井戸があります。土堰堤の背後にある、今でも村でよく見られるピチョラ湖は、遊牧民のバルディヤ/バンジャラ商人が、約200年後に宮殿が建設されることになるラナ・マグリの南端と、現在ディーンダヤル公園が建設されている尾根の北端の間の隙間に建設しました。裕福で資源豊富なチッタール・バンジャラ（छीतर बंजारा）が、おそらく北からのビジネス旅行からグジャラートに戻る途中、このリラックスできる風光明媚なギルワ渓谷に滞在中に、西暦1362年に建設したと考えられています。彼は、数百頭の小型の雄牛の働きを利用し、その背中に商品を積んで北インドとグジャラート海岸との間で往復させた。ピチョーラの「バディ・パール」（石造りのダム）は、メワール・ムガル条約の後、急速に発展する都市に安定性とより多くの水を提供するために、後にマハラナ・カラン・シン（1620-1628）、サングラム・シン2世（1710-1734 ） 、ビーム・シン（1778-1828）、ジャワン・シン（1828-1838）によって「改良」された。マハラナ・ジャガット・シン1世（1628-1652）は、ラージ・マハルにさらに部屋を追加し、ジャグマンディル島の宮殿と市内の寺院をさらに発展させた。数世紀にわたり、ピチョラ湖の北側にアマル・クンド、ラング・サガル、クンバリヤ・タラブ、スワループ・サガル（カラリヤ・シヴ・サガル）の4つの水域が追加されました。これらの追加により、ピチョラ湖の氾濫水はグマニヤワラを経由してスワループサガルを通って東から北へ迂回され、現在のゾーン鉄道訓練研究所の東、パンチャヴァティ付近でアヤド川に合流しました。
ムガル帝国のアクバル帝（1576年）と、後にアウラングゼーブ帝（1680年）によるウダイプルへの攻撃は失敗に終わり、この首都の立地（地形）の優位性が証明されました。ウダイプルは人工の城壁ではなく、自然の地形によって守られていたのです。攻撃を受けた際、市民は西の丘陵地帯に避難しました。ゴグンダとその周辺地域は、侵略してきた敵から身を守る場所となりました。敵はこのような地形では騎兵や大砲を移動させることができず、また、敵は守備兵の位置を特定して排除することもできませんでした。ウダイプルの城壁と堀は、ずっと後になってから追加されました。詳細は「ウダイプルの注目すべき点：ウダイプルの二重防御システム」の項をご覧ください。マチャラ・マグラーにあるエクリング・ガドの砲台要塞は、1769年のマダヴ・ラオ・シンディアの襲撃の際に都市防衛に効果的に利用された。堀（カイ）の水は、西側の湖からの浸透水（ジャラン）で満たされていた。
ロバート・シーウェルは、1983ページにわたるドミンゴス・パエスの回想録を基にした著書『忘れられた帝国（ヴィジャヤナガル）：インド史への貢献』の中で、クリシュナ・デヴァラヤ（西暦1336年）が「…トゥンガバドラ川沿いに出かけたところ、野ウサギが猟犬から逃げるどころか、猟犬に飛びかかって噛みついた（108ページ）…」と述べている。賢者マダヴァチャリヤ・ヴィディヤラニヤ（学問の森）は、その場所に都市を建設するよう首長に助言し、首長はそれに従い、その都市を「ヴィジャヤナガル」と名付けた。同様に、グジャラートのスルタン、アフマド・シャーは、1411年にサバルマティ川のほとりにアフマダーバード市を建設した。彼は、攻撃してくる猟犬に立ち向かう野ウサギを目撃した。臆病な野ウサギが獰猛な犬に勇敢に立ち向かうことができる土地は、首都にふさわしい場所であるに違いないと考え、新しい首都を建設したのである。同様に、西暦1425年、ラオ・サハスラマルは、アクシャヤ・トリティヤの狩猟旅行中に、高い（花崗岩の）岩の上で後ろ足で立ち上がり、ハヤブサの攻撃を勇敢に撃退するウサギを目撃し、シロヒの都を建設した。同じように、マハラナ・ウダイ・シンも、西暦1553年にアヤドの町の北西にあるギルワ渓谷でアクシャヤ・トリティヤの狩猟でウサギを狩った際に、新しい都ウダイプルを建設したと言われている。