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青銅器時代にまで遡る発見がある。
8世紀には、テヒリスヴィルという村が設立されました。ヴェッツォ（現在のヴェッツヴィル）という集落は、 797年にザンクト・ガレン修道院に寄進されました。その他にも、ブライトヴィル、キッテンミューレ、イントヴィルなど、多くの集落があります。
ヘルリベルクは、1153～1155年にハーディペルクとして初めて言及された。1273年にはヘルディペルヒとして、15世紀半ばにはヘルリベルクとして言及された。[ 2 ]
ワイン栽培は何世紀にもわたって重要でした。中世には、土地の大部分はチューリッヒの教会（グロスミュンスターとフラウミュンスター）に属していましたが、1412年にヘルリベルクが代官の所在地として設立されました。これにより、ヘルリベルクはチューリッヒと結びつくようになりました。1815年以降、この自治体はマイレン地区の一部となっています。
ヴェッツヴィルの礼拝堂は1370年以前に建てられた。最初の学校は1639年に開校した。その後、1687年に地元の教区教会が建てられた。
ワイン栽培が最盛期を迎えた1886年、ヘルリベルクには174軒のワイン生産者がおり、1.3平方キロメートル（0.50平方マイル）のブドウ畑を耕作していた。
1896年にチューリッヒへの鉄道が開通すると、ヘルリベルクはチューリッヒ郊外の一部として発展し始めた。
ヘルリベルクの面積は9 km² (3.5平方マイル)です。このうち、56.5% が農業用地として利用され、24.2% が森林です。残りの土地のうち、19.2% は居住地 (建物や道路) であり、残りの (0.1%) は非生産地 (河川、氷河、山地) です。[ 3 ] 1996 年 住宅と建物が総面積の15.1%を占め、残りの4.2%は交通インフラであった。[ 4 ] 非生産的な総面積のうち、水域（河川と湖沼）は0.1%を占めた。 2007年現在市域全体の18.2%で何らかの建設工事が行われていた。[ 4 ]
チューリッヒ湖の北岸、プファンネンシュティール地方に位置しています。[ 5 ] 地元の方言ではヘルリベルクと呼ばれています。
メイン広場からチューリッヒ中央駅までの距離は12キロメートル（7.5マイル）です。この地域は5つの階層に分かれています。
この自治体は、チューリッヒ湖沿いの3つの集落、すなわち湖岸の集落、段々畑の斜面にある二つの集落、そして丘の頂上にある集落から構成されている。また、ヴェッツヴィル、ブライトヴィル（現在はキッテンミューレとして知られる）の集落や、点在する農家も含まれる。
ヘルリベルクの人口は（2023年12月31日現在）6,753人である[ 6 ] 。人口の24.1%は外国人であった。 2008年現在人口の男女比は男性48.5%、女性51.5%でした。過去10年間で人口は13.8%の割合で増加しました。人口の大部分（2000年時点）はドイツ語を話す人が89.2%で、次いで英語が2.9%、フランス語が2.2%となっている。
2007年の選挙で最も人気のある政党はSVPで、得票率は41%だった。次いで人気が高かったのはFDP（26.5%）、SPS（10%）、CSP（8.8%）の3党だった。
人口の年齢分布（2000年時点）スイスの人口構成は、子供と青少年（0～19歳）が21.4%、成人（20～64歳）が62.6%、高齢者（64歳以上）が16%となっています。スイス国民全体は概して教育水準が高いです。ヘルリベルクでは、人口の約88.5%（25～64歳）が義務教育ではない高等中等教育または高等教育（大学または専門大学）を修了しています。ヘルリベルクには2422世帯があります。[ 4 ]
ヘルリベルクの失業率は1.48%である。 2005年現在2007年時点で、第一次産業には94人が雇用され、約25の企業がこの分野に関わっていた。第二次産業には122人が雇用され、29の企業がこの分野に関わっていた。第三次産業には785人が雇用され、194の企業がこの分野に関わっていた。[ 3 ]労働人口の55.6%がフルタイムで雇用され、44.4%がパートタイムで雇用されていた。[ 4 ]
2008年現在ヘルリベルクにはカトリック教徒が1571人、プロテスタントが2564人いた。2000年の国勢調査では、宗教はいくつかの小さなカテゴリーに分類された。国勢調査から52.3%は何らかのプロテスタントであり、そのうち50.8%はスイス改革派教会に属し、1.5%は他のプロテスタント教会に属していた。人口の26.6%はカトリック教徒であった。残りの人口のうち、0%はイスラム教徒、3.7%は他の宗教（記載なし）、2.6%は宗教を答えておらず、14.5%は無神論者または不可知論者であった。[ 4 ]
歴史的な人口は次の表に示されています: [ 2 ]
ヘルリベルクには3つの教会があります。プロテスタント教会はヴェッツヴィルとタールにあります。カトリック教会の聖マリア教会は比較的新しく建てられた教会で、その建築様式は独特です。
ヘルリベルク＝フェルトマイレン駅は、チューリッヒSバーンのS6線の停車駅であり、 S16線の終着駅です。
夏の間は、チューリッヒ行きの定期船や、湖沿いにラッパースヴィル行きの定期船が運航しており、これらはチューリッヒ湖船舶会社（ZSG）によって運営されている。
ヘルリベルクは、スイスの政治家、実業家であり、元スイス連邦参議院議員であるクリストフ・ブロッハーの邸宅である。また、スイスの出版業者であるユルク・マルクヴァルトの邸宅でもある。
著名なオルガン奏者、チェンバロ奏者、指揮者、そしてバッハ解釈者であったカール・リヒターは、ミュンヘンで自身のミュンヘン・バッハ合唱団およびバッハ管弦楽団と活動していない時は、ヴェッツヴィルに居住していた。
オランダのタイポグラファー、ウィレム・サンドバーグは、ここで印刷業者に見習いとして仕えた。
2011年12月、テニス選手のロジャー・フェデラーとその妻ミルカは、ヘルリベルクのラウブヘルツリ地区にある1.4エーカー（5779平方メートル）の開発用地を購入し、そこに家を建てるつもりなのではないかという憶測を呼んだ。 [ 7 ] 2014年11月2日、スイス銀行の元共同取締役ニコラウス・センがヘルリベルクで死去した。