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彼は1753年にポーツマス(またはその近郊)で生まれた。 1762年5月、わずか9歳で船大工見習いとして英国海軍に入隊した。1762年にポーツマス造船所のマスターボートビルダーとして記録されている「ヘンリー・ピーク」は明らかに同一人物ではなく、おそらく彼の父親だろう。英国海軍は、彼がシアネス造船所のマスターシップライトになった1779年から彼の業績を記録している。[ 1 ]
1806年6月、彼はジョン・ヘンズロー卿の後任として海軍測量官に就任し、ウィリアム・ルール卿と共に働いた。海軍測量官の職は1813年にロパート・セッピングスが引き継いだが、彼は1822年まで正式には退職しなかった。[ 1 ] [ 2 ]
彼はサラ・ラッドと結婚していた。彼らには数人の息子がおり、彼らは後に著名な英国海軍士官となった。[ 3 ]
注:括弧内の日付は設計日であり、発売日ではありません。