ヘンドリック・ヴァン・ブリュッセル

ヘンドリック・ヴァン・ブリュッセル
生まれる	1944 イープル
国籍	ベルギーの
母校	ルーヴェン・カトリック大学
知られている	メカトロニクス ロボット 工学 製造
科学者としてのキャリア
フィールド	ロボット工学

ヘンドリック・ファン・ブリュッセル（1944年10月24日、ベルギー、イープル生まれ）は、ルーヴェン・カトリック大学の機械工学のベルギー名誉教授であり、ロボット工学、メカトロニクス、ホロニック製造システムの研究で世界的に有名です。

ヴァン・ブリュッセルは、1965年にベルギーのオステンドにあるHTIで機械工学の技術エンジニア（B.Sc. ）の学位を取得し、 1968年にはベルギーのルーヴェン・カトリック大学で電子工学の「土木エンジニア」の学位（M.Sc. ）を取得し、1971年には同じくルーヴェン・カトリック大学で「切削プロセスの動的解析」という論文で応用科学博士号（Ph.D.）を取得しました。40年以上にわたるキャリアを通じて、彼は機械工学、電子工学、制御工学、情報技術など、現在「メカトロニクス」と呼ばれる分野が交わる領域で活躍してきました。

彼はインドネシアのバンドンにある金属工業開発センター（MIDC）の専門家としてキャリアを開始し、同センターのバンドン工科大学で准教授も務めました（1971年～1973年）。その後、学術的なキャリアを追求するためにルーヴェン・カトリック大学に戻り、 1980年に教授になりました。彼はルーヴェン・カトリック大学のPMA（生産工学、機械設計、自動化）部門の責任者（1980年～1993年、2001年～2003年）であり、その後同部門の学部長（2003年～2010年）を務めました。彼は機械工学部の学部長（1993年～2001年）でした。彼は1987年から2006年まで、高度メカトロニクスシステムに関する大学間アトラクションポールプロジェクト（センターオブエクセレンス）のプロジェクトリーダーでした。

切削ダイナミクス、構造ダイナミクス、コンピュータ統合製造 (CIM)、マイクロおよび精密工学における広範な研究とは別に、Van Brussel の残りの研究は次の 3 つの主なトピックに分類できます。

ロボット工学: ベルギーおよびヨーロッパにおけるロボット工学研究の先駆的取り組み。取り組みには、アクティブフォース フィードバック、モデル ベースのタスク仕様および「コンプライアント モーション」タスクの制御の方法論、ユニバーサル 3 指グリッパー、構造化データベースを備えたオフライン ロボット プログラミング言語 LOLA、3D メカニズムの逆および直接運動学と動力学の汎用分析および設計プログラム KARMEN、マルチコンポーネント力トルク センサーと触覚センサーアレイ、ロボットによる力制御バリ取り、サービス ロボット工学: 自律移動マニピュレーターLiAS、自律性を共有するインテリジェントな車椅子、革新的な触覚インターフェイスを備えたロボット腹腔鏡などの医療ロボット工学。

メカトロニクス：高性能な機械および機械システムを設計するために、機械構造と動作コントローラが同時に最適化される「メカトロニクス コンパイラ」を目標とするメカトロニクス設計哲学の開発。これには、概念設計段階での機械構造の最適化、機械構成の変更、切削力、摩擦などの重要な外乱がある場合でもパフォーマンスを保証できる堅牢な制御アルゴリズム (H 無限大、スライディング モードなど) の導出、制御アルゴリズム開発の基礎として機械構造の有限要素モデルから単純な制御モデルの導出、時間とともに変化する構成を持つ複雑な柔軟なマルチボディ メカトロニクス システムの構造とコントローラを同時に最適化するための統合設計フレームワークの開発が含まれます。

ホロニック製造システム (マルチエージェントシステム) : 未来の工場というアイデアの枠組みの中で、1990 年に日本の吉川英治教授が立ち上げたインテリジェント製造システム (IMS) プログラムに沿っています。主な成果は、ホロニック製造システムのリファレンス アーキテクチャと設計方法論を確立したことです。開発された PROSA アーキテクチャは、国際的な研究コミュニティでリファレンス アーキテクチャとして広く受け入れられています。アリのコロニーのフェロモンのような生物学的制御パラダイムを複雑な製造システムを制御するために適用すると、マルチエージェント制御フレームワークにつながります。

ヴァン・ブリュッセル教授が受賞した数多くの賞や栄誉の中で、特に著名なものを以下に示します。

• 1976年：CIRP（国際生産工学アカデミー）テイラーメダル受賞。
• 1984年：ロボット工学研究に対するKVIV-TI研究賞。（KVIV-TI：王立フランダース工学協会技術研究所）。
• 1987年：ASEAゴールデンロボット賞を受賞。
• 1989年:製造技術者協会(SME) フェロー。
• 1990年：ベルギー王立科学芸術アカデミー会員となり、自然科学部門のディレクターとなる。
• 1994年:ブカレスト工科大学の名誉博士。
• 1994年: IEEEフェロー。
• 1994年：アーヘン工科大学ライン・ヴェストフェリッシュ工科大学にて名誉博士号を取得。
• 1998年：統合製造における優れた教育と研究によりSME/CASA LEAD賞を受賞。
• 2002年：スウェーデン王立工学アカデミー（IVA）外国人会員。
• 2002年：SME FWテイラー研究賞受賞。^[1]
• 2003:ブラショフのトランシルヴァニア大学で名誉博士号を取得。
• 2008年：人類に奉仕するロボット科学の進歩に貢献したとしてIFRのジョセフ・エンゲルバーガー賞を受賞。^[2]
• 2009年：製造業や医療手術に応用されるメカトロニクスとロボット工学の先駆的研究とホロニック製造システムの設計により、米国工学アカデミー外国人会員に選出。^[3]
• 2010:ベルリン州科学研究国務長官から名誉ある Georg-Schlesinger-Preis 2009 ^{[4]を受賞。その賞状:} für hervorragende wissenschaftliche Leistungen auf dem Gebiet der Werkzeugmaschinen und Fertigungstechnik。
• 2010年：東京大学工学系研究科フェロー。
• 2013年：ハンガリー科学アカデミー（MTA）名誉会員。
• 2017年：南京航空航天大学（NUAA）名誉教授。
• 2018年：欧州精密工学・ナノテクノロジー学会（euspen）生涯功労賞。

• ベルギー王立フランドル科学芸術アカデミー自然科学部門会員。
• 国際生産技術研究機構 (CIRP) の会員。2000～2001 年 CIRP 会長、組立技術科学委員会 (STC-A) 元委員長。
• IEEE（米国電気電子技術者協会）フェロー。
• SME（製造技術者協会）フェロー。
• KVIV（王立フランダース工学協会）会員。
• BIRA（ベルギー自動制御・オートメーション研究所）の元会員。理事会の元メンバー。システム理論ワーキンググループの元議長。ロボット工学ワーキンググループの元議長。
• BSMEE（ベルギー機械環境技術者協会）会員。
• 理論および応用力学全国委員会名誉会員。
• FWO（フランダース科学研究基金）の機械・電気工学科学委員会の元メンバーおよび委員長。
• FNRS（国立科学研究基金）の機械・電気工学科学委員会の元メンバー。
• IFToMM Journal MMT、「 IEEE Transactions on Robotics and Automation」、「International Journal of Robotics Research」、「International Journal of Advanced Manufacturing Technology」、「Mechatronics」、「Mechatronic Systems Engineering」、「Robotics and Computer-integrated Manufacturing」、「Robotics and Autonomous Systems」の副編集者、編集委員会メンバー、および/または査読者。
• 2007年から2009年までeuspen（欧州精密工学・ナノテクノロジー協会）の元会長。

Hendrik Van Brussel の出版物の完全なリストは、80 を超える (共同) 指導を受けた博士論文を含め、KULeuven の出版物リポジトリでご覧いただけます。以下に、厳選した論文をいくつか紹介します。

• Van Brussel H、Wyns J、Valckenaers P、他「ホロニック製造システムのリファレンスアーキテクチャ：PROSA」、COMPUTERS IN INDUSTRY、37(3)、pp.255–274、1998。
• Reynaerts D, Van Brussel H, 形状記憶アクチュエータの設計の側面、MECHATRONICS、8(6)、pp.635–656、1998。
• De Fonseca P、Sas P、Van Brussel H、「アクティブ制御アプリケーションにおけるセンサーとアクチュエータの位置を最適化する方法の比較研究」、JOURNAL OF SOUND AND VIBRATION、221(4)、pp. 651–679、1999年。
• Reynaerts D、Peirs J、Van Brussel H、「胃腸介入システムのための形状記憶マイクロアクチュエーション」、SENSORS AND ACTUATORS A-PHYSICAL、77(2)、pp. 157–166、1999年。
• Van Brussel H、Sas P、Nemeth I、他「メカトロニックコンパイラに向けて」、IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS、6(1)、pp.90–105、2001。
• Pritschow G、Altintas Y、Jovane F、Koren Y、Mitsuishi M、Takata S、Van Brussel H、Weck M、Yamazaki Y、「オープン コントローラ アーキテクチャ - 過去、現在、未来」、CIRP ANNALS-MANUFACTURING TECHNOLOGY、50(2)、pp. 463–470、2001。
• Trendafilova I、Van Brussel H、「ロボット関節の動作解析と状態監視のための非線形ダイナミクスツール」、MECHANICAL SYSTEMS AND SIGNAL PROCESSING、15(6)、pp. 1141–1164、2001。
• Valckenaers P、Van Brussel H、Kollingbaum M、他「製造管理に適用されるスティグマージを使用したマルチエージェントの調整と制御」、マルチエージェントシステムとアプリケーション、書籍シリーズ：人工知能の講義ノート、第2086巻、pp. 317–334、2001年。
• Al-Bender F、Symens W、Swevers J、Van Brussel H、「機械システムにおけるヒステリシス要素の動的挙動の理論的解析」、INTERNATIONAL JOURNAL OF NON-LINEAR MECHANICS、39(10)、pp. 1721–1735、2004年。
• Valckenaers P、Van Brussel H、「予想外のデザイン：ホロニック製造システムから人間的なメカトロニクス社会へ」、Butterworth-Heinemann、2015年。

1. KUルーヴェンのホームページ