ハンニバル・アンド・セントジョセフ鉄道は、ミズーリ州北東部のハンニバルを起点とし、北西部のセントジョセフまでを結ぶ、ミズーリ州を横断した最初の鉄道でした。1860年4月3日、機関車「ミズーリ号」に牽引された列車から、ポニー・エクスプレスに最初の手紙を届けたと言われています。
この路線は、南北戦争以前はミズーリ州で2番目と3番目に大きな都市を結んでいた。この路線と並行して走っていた駅馬車ルートは、かつて「ハウンドドッグ・トレイル」と呼ばれていた。
鉄道建設(マーク・トウェインの父ジョン・マーシャル・クレメンスのハンニバル事務所で1846年に結成された)[ 1 ]は、両都市から1851年に始まった。沿線の郡からの債券と、議会が投票で承認した60万エーカー(2,400 km 2)の土地の寄贈によって建設費が賄われた。両路線は1859年2月13日にミズーリ州チリコシーで接続した。鉄道がその場所に設置した標識は、2009年にイリノイ州ゲイルズバーグのバーリントン・ノーザン・アンド・サンタフェ鉄道博物館で発見された。[ 2 ]
この路線はハンニバルから西に向かって始まり、ミズーリ州のパルミラ、モンローシティ、レイクナン、シェルビナ、クラレンス、アナベル、メイコン、ベビエ、カヤオ、ニューカンブリア、バックリン、ブルックフィールド、ラクレード、ミードビル、ウィーリング、チリコシー、ユティカ、ムーアズビル、ブレッケンリッジ、ネトルトン、ハミルトン、キダー、キャメロン、オズボーン、スチュワーツビル、ヘンプル、イーストンといった都市を通り、セントジョセフに到着した。

ジョン・ロジャースは、19世紀のアメリカの人気彫刻家になるずっと前に、1856年と1857年に鉄道の機械工として働いていた。[ 3 ]エイブラハム・リンカーンは1859年にアイオワ州カウンシルブラフスでの演説に向かう途中でこの路線を利用した。
南北戦争中、ユリシーズ・S・グラント大佐の最初の任務は、鉄道とポニー・エクスプレスの郵便物を守ることだった。グラントはこの任務の後、1861年8月に准将に昇進した。グラントが任務を離れて間もなく、1861年9月3日、鉄道は戦争中最悪の惨事に見舞われた。ゲリラがプラット川にかかる橋を焼き払い、脱線事故が発生し、17人から20人が死亡、100人が負傷した。これがプラット橋鉄道大惨事である。
いわゆる「移動郵便局」による郵便物配送の最初の試みは、1862年にウィリアム・A・デイビスによってミズーリ州ハンニバルとセントジョセフの間で行われた。これは、前年に西部へのポニー・エクスプレスのルートに取って代わった陸路の駅馬車とセントジョセフでの接続を迅速化することを目的としていた。ハンニバル・アンド・セントジョセフ鉄道は、デイビスの仕様に合わせて改造された荷物車を提供した。郵便配達員の車に似ており、テーブルと65個の仕切りがある手紙ケースはあったが、郵便袋ラックはなかった。デイビスはミズーリ州パルミラで西行きの列車に乗り込み、セントジョセフ郵便局宛の袋や手紙の小包を開封し、カリフォルニア宛の手紙をすべて取り除き、セントジョセフ郵便局が発送するのと全く同じ方法で郵便物を仕分け、分類する権限を与えられた。デイビスの報酬は月額100ドルだった。鉄道はゲリラによる攻撃とメンテナンス不足に悩まされ、幾度かの運行停止を経て、最終的に実験は中止された。南北戦争後、この路線で鉄道郵便局(RPO)のサービスが再開され、シカゴ・アンド・カンザスシティ鉄道郵便局として知られるようになった。

1867年、チャールズ・E・カーニー、ロバート・T・ヴァン・ホーン、カーシー・コーツのコンソーシアムは、鉄道会社にミズーリ州カンザスシティへのキャメロンからの分岐線を建設するよう説得した。鉄道会社は、子会社のカンザスシティ・アンド・キャメロン鉄道を通じて、カンザスシティ中心部のミズーリ川に架かる全長1,371フィート(418メートル)のハンニバル橋を建設した。この橋はシカゴとテキサスを直接結ぶものとなった。1869年7月3日に開通したこの橋は、ミズーリ川に架かる最初の鉄道橋であり、リーベンワースやセントジョセフではなくカンザスシティをこの地域の主要都市とした。
シカゴ・バーリントン・アンド・クインシー鉄道は、創業当初からこの鉄道をシカゴへの直通輸送に利用し、1883年に買収した。ハンニバルとセントジョセフを結ぶ鉄道は、約125年間存続した。1970年3月2日、シカゴ・バーリントン・アンド・クインシー鉄道が他の3つの鉄道会社と合併して新会社バーリントン・ノーザンが設立された後、この鉄道はバーリントン・ノーザンの所有となった。
1980年代半ば、鉄道はブルックフィールドから西のセントジョセフまでの運行を廃止しました。現在、ブルックフィールドとラクレードの間には4マイル(6km )の線路が残っており、主に(現在の) BNSF鉄道の 余剰貨車保管場所として使用されています。ラクレードから西へセントジョセフ郊外までの線路はもはや残っていませんが、ブルックフィールドから東へミシシッピ川に向かう線路はBNSFによって使用されています。セントジョセフのミズーリ川付近からセントジョセフの東端付近までの線路は、現在もBNSFによって運営されています。その地点から東へプラット川付近までの線路(約4マイル)は、ヘルツォーク・コントラクティング社が所有・運営しています。