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カンザスシティ・アンド・キャメロン鉄道は、ハンニバル橋でミズーリ川に最初の橋を架けたハンニバル・アンド・セントジョセフ鉄道の子会社でした。
この橋により、カンザス州レブンワースやミズーリ州セントジョセフではなく、ミズーリ州カンザスシティがこの地域の主要都市としての地位を確立した。
ハンニバル・アンド・セント・ジョセフ鉄道は、ミズーリ州を横断した最初の鉄道で、ポニー・エクスプレスの郵便を運んでいた。しかし、川に橋を架ける時期になると、ロバート・T・ヴァン・ホーン、カーシー・コーツ、チャールズ・E・カーニーが協力して、セント・ジョセフの東 50 マイルにあるミズーリ州キャメロンに分岐線を作り、そこからカンザスシティまで行ってテキサス行きの路線と接続するよう鉄道会社を説得した。カーニーは子会社の初代社長だった。
