手人形は、人形の胴体と頭部を手袋のように内側から操作する人形の一種です。 [ 1 ]人形の他の部分は、人形遣いの空いている手で操作する棒、糸、レバーなど、さまざまな方法で操作できます。シンプルな手人形には、操作できる重要な部分がまったくない場合がよくあります。指人形は指にのみ使用されるため、手人形とはみなされません。

最もシンプルな手人形は、可動部分がほとんど、あるいは全くないもので、硬いプラスチック製の硬いものと、布製のより柔軟なものがあります。通常、詰め物が入っており、目、鼻、口などの装飾が施されています。口は開閉しない単なる装飾である場合もあれば、親指を布地の別のポケットに入れて下顎を模倣し、人形が話せるようにするものもあります。
シンプルな手人形は、通常、手の大きさとそれほど変わらない。靴下人形は、靴下を手に被せて作る、特にシンプルな手人形の一種である。手袋人形は、指を通すための内部構造があり、人形の腕を独立して操作できるため、やや複雑である。人形遣いの手は、人形の錯覚を保つために、通常は観客から見えないように隠されている。
シンプルな手人形、特に人気のあるライセンスキャラクターの人形は、子供のおもちゃやパーティーの景品として配布されることがある。この種の人形劇は、『ククラ、フラン、オリー』や『ミスター・ロジャース・ネイバーフッド』の「ごっこ遊びの街」といった番組でも使われている。

棒人形は、可動式の腕を木製またはワイヤー製の棒で操作します。[ 1 ]追加の操作可能な部分を持つバリエーションも存在します(例:開閉するまぶた)。多くの棒人形は、腰から上の上半身のみを描き、残りの部分は舞台で覆います。バリエーションによっては、人形の胴体から脚がぶら下がっているだけのものもありますが、特別な場合は、舞台の後ろから下から棒を使って脚を操作できる場合もあります。これらは、カーニバルやフェアでよく見かけられます。棒人形の有名な例としては、マペットやセサミストリートの人形が挙げられます。
「二人操り人形」または「人手操り人形」とも呼ばれる生手操り人形は、より大型で、2人の操り人形師を必要とします。一人の操り人形師は、人形の頭の中に利き手を入れて頭と口を操作し、もう一方の腕は人形に取り付けられた手袋と専用のスリーブに入れて腕を操作します。もう一人の操り人形師は、もう一方の腕を操作します。こうして、人形は手の動きをすることができます。ほとんどの操り人形師は右利きであるため、主操り人形師は人形の左手を、もう一人の操り人形師は右手を操作します。そのため、この副操り人形師の役割は「右利き」と呼ばれます。マペットやセサミストリートのキャラクターの中には、このカテゴリーに当てはまるものがあります。
手人形劇は、教室で生徒や教師が活用することもできます。手人形劇を使うことで、生徒は数学や読書などの教科で自信をつけることができます。なぜなら、人形が学習過程全体を通して生徒をサポートしてくれるからです。数学では、手人形劇を使うことで抽象的なトピックを具体的に理解させることができます。人形は生徒にとってより魅力的な存在となるからです。[ 2 ]また、手人形劇は生徒の読解力向上にも役立ちます。なぜなら、生徒は自分自身へのプレッシャーが軽減され、人形にプレッシャーがかかることで、馴染みのない単語を言ってみようとする可能性が高くなるからです。[ 2 ]