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ETS -VII（技術試験衛星7号）は、宇宙開発事業団（NASDA）が開発し打ち上げた衛星である。きく7号としても知られている。 [1] 1997年11月28日に種子島宇宙センターからH-IIロケットで打ち上げられた。 [1] ETS-VIIには長さ2メートル（6.6フィート）のロボットアームが装備されており、ランデブー・ドッキングや宇宙ロボットに関するいくつかの実験を行うために使用された。[1] ETS- VIIはロボットアームを搭載した世界初の衛星であり、[2] 1967年にソ連のコスモス186号とコスモス188号がドッキングしてから数十年後に、自律ランデブーとドッキング操作を成功させた日本初の無人宇宙船でもありました。 [3]当初は1年半の使用が予定されていましたが、衛星はほぼ5年間機能しました。[4] ETS-VIIは最終的に2015年11月13日に軌道から外れました。 [5]
特徴
ETS-VIIは、チェイサー衛星とターゲット衛星の2つの主要部分で構成されています。[6]チェイサー衛星は衛星本体で、ひこぼしと名付けられました。この部分には、長さ2メートルのロボットアームが取り付けられていました。より小さなターゲット衛星は、おりひめと名付けられました。箱型の完全な衛星システムの重量は2,860kgでした。[1] ETS-VIIには3つの太陽電池パネルが搭載されており、チェイサー衛星に2つ、ターゲット衛星に1つあります。衛星は、相対的全地球測位システム（RGPS）ナビゲーションによって支援されました。 [7]
機能している
衛星は1997年11月28日にH-IIロケットで打ち上げられた。 [8]打ち上げは日本の種子島宇宙センターで行われた。ETS-VIIの軌道は高度550km、傾斜角35度であった。[1]
ETS-VIIは1.5年の運用期間を想定して製作され、1999年5月にミッションが終了する予定であった。しかし、1999年3月、衛星の状態が良好であったため、さらに6か月間の運用を行うことが決定された。ETS-VIIで行われた最後の実験は1999年12月16日に終了した。この時点で計画されていた実験はすべて実施されていたが、衛星は耐久性を評価するために監視されていた。2002年10月30日、ETS-VIIの運用は終了した。[4]
NASDAは、ETS-VIIとの共同実験を行うため、国内外の研究機関を募集し、欧州宇宙機関（ESA）などの機関との共同実験が行われました。
実験
ETS-VIIでは3回のランデブー・ドッキング操作が実施され、ターゲット衛星をチェイサーから200mm離して配置し、ロボットアームを使用してそれを回収して所定の位置に保持しました。衛星のロボットコンポーネントを使用した他のいくつかの実験も実施されました。[9]ロボット実験のほとんどは1999年3月までに成功裏に完了し、ターゲット衛星の取り扱い実験は1999年5月に実施されました。[4]
1998年8月に行われた2回目のランデブー・ドッキング操作中にエラーが発生しました。このエラーを特定するためのトラブルシューティングは1999年3月初旬に行われました。以前に計画されていたロボット実験はすべて3月末までに完了しました。追加の実験は後で計画され、実行されました。[4]
最終的なランデブー・ドッキング操作は1999年10月27日に成功裏に完了した。衛星の最後のロボット実験は11月29日に実施された。衛星チェックアウトは最後の実験操作として12月15日と16日に実施され、ETS-VIIプロジェクトチームによって実施されたすべての操作が終了した。[4]
参照
- コスモス186とコスモス188
- オービタルエクスプレス
- SPADEX（宇宙ドッキング実験）
- ロボット燃料補給ミッション
参考文献
- ^ abcde 「技術試験衛星VII型「きく-7号」(ETS-VII)」。宇宙航空研究開発機構。2010年1月9日時点のオリジナルよりアーカイブ。2008年11月14日閲覧。
- ^ 小田光重 (2000). 「NASDA ETS-VIIロボット衛星ミッションの概要」.ロボティクス・メカトロニクス誌. 12 (4). 富士技術出版: 417–424. doi :10.20965/jrm.2000.p0417.
- ^ 河野 功; 杢野 正明; 鈴木 隆; 小山 宏; 功刀 誠 (2002). 「ETS-VIIの自律ランデブーのための進入軌道設計」.日本航空宇宙学会誌. 49 (575): 432–437. Bibcode :2002JSASS..49..432K. doi : 10.2322/jjsass.49.432 .
- ^ abcde 「技術試験衛星VII号（ETS-VII / おりひめ・ひこぼし）」。宇宙航空研究開発機構。2007年7月27日時点のオリジナルよりアーカイブ。2008年11月14日閲覧。
- ^ “ETS 7”. N2YO.com . 2019年2月21日閲覧。
- ^ Frank Sietzen, Jr. (1999年9月1日). 「日本のロボットが初の宇宙ドッキングを実施」. Space.com . 2009年5月23日時点のオリジナルよりアーカイブ。2008年11月14日閲覧。
- ^ 「ETS-VIIによる相対GPSナビゲーションを使用した初の自律ランデブー」宇宙開発事業団。CAT.INIST。2012年5月31日時点のオリジナルよりアーカイブ。 2008年11月14日閲覧。
- ^ 「ETS-VIIのドッキングメカニズム」。サイエンスリンクスジャパン。2013年2月21日時点のオリジナルよりアーカイブ。2008年11月14日閲覧。
- ^ 今田 孝文; 横小路 勇; 土井 孝文; 小田 正治; 吉川 孝文 (2004). 「7 秒の遅延条件下での直接双方向結合による ETS-VII ロボットアームの地上空間双方向遠隔操作」. IEEE Transactions on Robotics and Automation . 20 (3). IEEE : 499–511. doi :10.1109/TRA.2004.825271. hdl : 2433/50065 . S2CID 2048109.
外部リンク
- ドッキングのGIFアニメーション