第一次世界大戦終結から12年後、フランスの装甲車部隊は依然として旧式のホワイトAM装甲車で構成されていた。1932年1月16日、フランス陸軍最高司令部は近代的な装甲車のためのAutomitrailleuse de Cavalerie型偵察車(AMR)プロジェクトを開始した。パナール、ルノー、プジョー、そして独立系発明家のジェンドロン氏がこのプロジェクトに参加した。[ 1 ] [ 2 ] [ 3 ]
1934年、ジェンドロン氏はジェンドロン・ソムアAMR 39の最初の試作機を設計し、ソムア社がそれを製造した。
ジェンドロン氏は、フランス陸軍には高価な装甲車両を購入する予算がないことに気付き、試作車に3x1という珍しい車輪配置を採用することで価格対性能比を最大化することにした。前部に2つの空気圧式操舵輪、後部に1つの空気圧式車輪が配置された。側面には、不整地性能を高めるために、滑り止め付きの金属製車輪が追加された。車体は箱型で、乗員は2つの側面ドアから乗り降りした。運転席は前部にあった。車体の中央には、AMR 33戦車の片側六角形砲塔が取り付けられた。試作車の後部には4気筒ガソリンエンジン が搭載され、75馬力の出力を発揮した。主武装は7.5mmライベル機関銃であった。
試作機は試験を受けたが、オフロードでの不安定さを理由に却下された。[ 4 ]
試験からのフィードバックを受けて、ジェンドロン氏は従来の4x4ホイール構成に変更した。前後に2つの空気圧式ステアリングホイールが取り付けられ、側面にはクリート付きタイヤチェーンを備えた2つの金属製ホイールが取り付けられた。シャーシの改造により、吸気口、排気システム、排気管の位置が変更された。[ 4 ]
2番目の試作機は1935年に完成しました。その後、試験に合格し、量産が承認されました。しかし、ジェンドロン氏は装甲車両を量産する手段を持っていませんでした。[ 5 ]そのため、量産はソムアによって行われました。[ 4 ]
1938年、ソミュア社によって改良された第3試作車が開発された。砲塔はアトリエ・ド・コンストラクション・ド・ピュトー社製のAPX 5砲塔に変更された。主武装は25mm SA 35砲にアップグレードされた。最初の2つの試作車の主武装であった7.5mmライベル機関銃は、第3試作車の副武装となった。エンジンも79馬力にアップグレードされ、装甲車は時速69kmで走行できるようになった。最大燃料消費量は1時間あたり42リットルであった。試験が実施され、第3試作車も合格した。[ 5 ] [ 4 ]
1939年9月、フランス陸軍はジェンドロン・ソミュアAMR 39を150両発注した。しかし、フランス陥落のため、4両しか製造されなかった。[ 4 ] [ 6 ]