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フリードリヒ1世（1050年頃 - 1105年7月21日以前）は、1079年から死去までシュヴァーベン公であり、ホーエンシュタウフェン家（シュタウファー家）出身の最初の君主であった。
フリードリヒは、リースガウ伯およびシュヴァーベン宮中伯であったビューレンのフリードリヒ（1020年頃 - 1053年）と、教皇レオ9世の姪で、シュヴァーベン公オットー2世の娘であり、アルザスのシュレットシュタットにある聖フェイス修道院の創設者であるエギスハイムのヒルデガルト[ 1 ]との間に生まれた。フリードリヒが父の後を継いだとき、彼はシュヴァーベン・ジュラ山脈の同名の山にホーエンシュタウフェン城を建設し、そこが王朝の祖先の居城となった。彼はまた、 1100年頃にかつてのロルヒ城の跡地にベネディクト会修道院を設立した[ 2 ] 。母を通じて、彼はシュレットシュタットとハーゲナウ周辺のアルザスの広大な領地を統治した。
叙任権闘争の際、シュヴァーベン公ルドルフ・フォン・ラインフェルデンがドイツ王ハインリヒ4世に対する対立王に選出されたとき、フリードリヒは支配王朝であるザーリアン家の忠実な支持者であり続けた。その見返りとして、ハインリヒは1079年に彼にシュヴァーベン公爵位を与え、また7歳の娘アグネス・フォン・ヴァイブリンゲンとの結婚も認めた。[ 3 ]ルドルフの息子ベルトルト・フォン・ラインフェルデンとベルトルト・フォン・ツェーリンゲンに争われたため、フリードリヒはシュヴァーベン公国の北部、ウルムとドナウ川までの地域しか統治できなかった。[ 4 ]最終的に1098年、彼とベルトルト・フォン・ツェーリンゲンは妥協し、ライバルは「ツェーリンゲン公」の称号に限定された。[ 4 ]
フリードリヒは治世の晩年、ライン・フランケン地方のヴァイセンブルク修道院とシュパイアー司教領のフォークト（代官）の職に就き、ホーエンシュタウフェン家の領地を北方に拡大することができた。
1086年か1087年頃、フリードリヒは皇帝ハインリヒ4世の娘アグネスと結婚した。[ 5 ]彼らには数人の息子と娘がおり、その中には次のような者がいた。
フリードリヒの死後、アグネスは1106年にオーストリアのバーベンベルク辺境伯レオポルト3世と再婚した。二人はともにクロスターノイブルク修道院に埋葬されている。