Frederick (Middle High German: Friderich,[1]Standard German: Friedrich; 21 September 1371 – 20 September 1440) was the last Burgrave of Nuremberg from 1397 to 1427 (as Frederick VI), Margrave of Brandenburg-Ansbach from 1398, Margrave of Brandenburg-Kulmbach from 1420, and Elector of Brandenburg (as Frederick I) from 1415 until his death. He became the first member of the House of Hohenzollern to rule the Margraviate of Brandenburg.

Frederick was born in Nuremberg, the second-born son of Burgrave Frederick V (1333–1398) of the House of Hohenzollern and the Wettin princess Elisabeth of Meissen. He entered early into the service of his brother-in-law, the Habsburg duke Albert III of Austria. After Albert's death in 1395, he fought on the side of the Luxembourg king Sigismund of Hungary against invadingOttoman forces. He and his elder brother John, husband of Sigismund's sister Margaret of Bohemia, fought in the 1396 Battle of Nicopolis where they suffered a disastrous defeat.
After Frederick returned to Nuremberg, he divided the Franconian inheritance from his father with his brother John, who received the Principality of Bayreuth, while Frederick kept the Principality of Ansbach; the brothers ruled jointly in the Burgraviate of Nuremberg. At first Frederick tried to mediate in the imperial confusion between Sigismund's elder half-brother, the German king Wenceslaus, and the party of Elector Rupert III of the Palatinate, but from September 1399 he fought on the side of Rupert, husband of his sister Elizabeth, nonetheless. Wenceslaus was eventually deposed and Rupert elected King of the Romans on 21 August 1400.
フリードリヒは1409年にアンスバッハの統治を再開し、激しい争いの末、ジギスムント王に仕えるようになった。1410年、ドイツ王ルパートの死により、神聖ローマ帝国の王位が空位となった。ジギスムントは王位獲得のためにフリードリヒの協力を求めた。当時、モラヴィアのヨブストはブランデンブルクを統治しており、新国王を選出する権利を持つ選帝侯の一人であった。しかし、ジギスムントはヨブストのブランデンブルクに対する権利と帝国選挙での投票権に異議を唱えた。ジギスムントはこれらの権利を自らのものとして主張し、 1410年9月20日の帝国選挙でブランデンブルク選帝侯としてフリードリヒを代理人に指名した。ジギスムントはこの最初の投票で勝利したが、モラヴィアのヨブストは1410年10月の選挙で選帝侯の過半数の支持を得て、自ら帝位を主張した。1411年1月にヨブストが不審な状況で死去したことで、ジギスムントはブランデンブルクを奪還し、同年後半に帝国の王として異議なく選出される道が開かれた。フリードリヒの功績に感謝して、ジギスムント王は彼を上級大尉兼辺境伯に任命した(1411年)。フリードリヒは鉄腕でブランデンブルク辺境伯領の反乱貴族(特にクィツォウ家)と戦い、最終的に治安を回復した。フリードリヒはまた、インコ協会とコンスタンツ同盟の会員となった。
コンスタンツ公会議(1415年4月30日)において、ジギスムントはフリードリヒにブランデンブルク辺境伯および選帝侯の称号を与えた。1415年10月21日、ブランデンブルク諸州は州議会でフリードリヒにベルリンの統治を要請した。国王は1417年4月18日に彼に辺境伯領の正式な封建権を与えた。フリードリヒはジギスムントのフス派に対する武力行使に同意しなかったため、両者の関係は冷え込んだ。
ブランデンブルクの貴族との絶え間ない対立により、フリードリヒは1425年にカドルツブルクの城に退き、 1426年にはブランデンブルク辺境伯領の摂政の地位を息子のヨハンに譲った(ただし、フリードリヒは選帝侯の地位にとどまった)。1427年以降、彼はフス派に対する帝国戦争を組織した。彼は、1431年8月に教皇特使ユリアン・チェザリーニ枢機卿 とともにフス派を攻撃したドマジュリツェの戦いで大敗したことで最もよく知られている。その後、彼はバーゼル公会議(1433年11月30日)におけるプラハ協定の調停に多大な貢献をした。
1440年にフリードリヒが亡くなると、次男のフリードリヒ2世が選帝侯の座を継承した。
彼は1401年に、バイエルン=ランツフート公フリードリヒとマッダレーナ・ヴィスコンティの娘であるエリーザベト・フォン・バイエルン=ランツフート(1383年 - 1442年11月13日、アンスバッハ)と結婚した。彼らの子供は以下の通りである。