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ドマジュリツェの戦い(チェコ語: Bitva u Domažlic)、タウスの戦い(ドイツ語: Schlacht bei Taus)、またはタウシュの戦いは、フス派に対する第5回十字軍の一環として、1431年8月14日に戦われた。この十字軍は、プレスブルクとヘブで行われたフス派と皇帝ジギスムントとの交渉が失敗に終わった後、ボヘミアに派遣された。


伝説によると、8月8日から帝国軍がドマジュリツェ市を包囲していたが、プロコップ・ザ・ハゲ率いる歌を歌いながら近づいてくるフス派救援軍の姿と、彼らの戦いの賛歌「神の戦士たちよ」を聞いた十字軍兵士たちはパニックに陥り、ボヘミアの森を通って逃げ出した。フス派はすぐに逃げる帝国軍を追撃し、残党を全滅させた。伝えられるところによると、8,000台の荷馬車と十字軍の装備すべてが奪われた。十字軍には教皇特使ユリアン・チェザリーニが同行していたが、彼は逃げ延びたものの、秘密の書簡や十字軍兵士を雇うよう命じる教皇勅書を含むすべての荷物を撤退中に失った。[ 1 ]
北緯49度24分30秒、東経12度59分36秒/北緯49.408272度、東経12.993437度/北緯49.408272度、東経12.993437度