図AI

フィギュアAI株式会社

業界	情報技術
設立	2022 ; 2年前 （2022年）
創設者	ブレット・アドコック
本部	米国カリフォルニア州サニーベール
製品	図01 図02
従業員数	130
Webサイト	出典: www.figure.ai

Figure AI, Inc.は、AI搭載ヒューマノイドロボットの開発を専門とする米国を拠点とするロボット企業です。^{[1] 2022年に、} Archer Aviation and Vetteryの創設者であるBrett Adcockによって設立されました。^{[2] Figure AIのチームは、ロボット工学、人工知能、センシング、知覚、ナビゲーションの専門家で構成されており、} Boston DynamicsやTeslaなどの有名企業での経験を融合しています。^[2]

同社は2022年に、当初は物流・倉庫部門をターゲットに、肉体労働向けに設計された二足歩行ロボット「Figure 01」のプロトタイプを発表しました。^[3]

2023年5月に同社はパークウェイベンチャーキャピタルが率いる投資家から7000万ドルを調達した。^[4]

2024年1月18日、フィギュアはBMWと提携し、自動車製造施設にヒューマノイドロボットを導入すると発表した。^[5]

2024年2月、Figure AIはジェフ・ベゾス、マイクロソフト、Nvidia、インテル、 AmazonとOpenAIのスタートアップ資金部門を含むコンソーシアムから6億7500万ドルのベンチャーキャピタル資金を確保した。 ^{[1] [6] [7]}この資金調達により、同社の評価額は26億ドルとなった。^[1]また、 OpenAIとの提携も発表した。このコラボレーションには、OpenAIがFigureのヒューマノイドロボットに特化したAIモデルを構築することが含まれており、これにより、ロボットが「言語を処理して推論」できるようにすることで、Figureの開発タイムラインを加速することができる。^[7]

2024年8月6日、Figure AIは次世代のヒューマノイドロボット「Figure 02」を発表しました。同社はこれをヒューマノイドを産業用に展開する次のステップと説明しています。Figure 02は、前モデルに比べてよりスマートでスリムなデザインが特徴で、手足にケーブルが統合されています。バッテリー容量は前世代より50％増加しました。さらに、このロボットには、オンボードのビジョン言語モデルとペアになった6台のRGBカメラが搭載されています。NVIDIA RTX GPUベースのモジュールを搭載し、推論機能は前モデルの3倍の計算能力を提供します。^[8]また、人間との会話機能を容易にするために、Open AIと共同で開発されたカスタムAIモデルと組み合わせたマイクとスピーカーも装備されています。再設計された5本指のロボットハンドは16自由度（DoF）を持ち、最大25kgの物を運ぶことができます。図02のロボットは現在、サウスカロライナ州のBMW工場に配備されており、AIモデルのテストとトレーニングデータの収集を行っています。^{[9] [10]}