強化型モーション車両

エンハンスト・モーション・ビークル（EMV ）は、ウォルト・ディズニー・カンパニーの子会社であるウォルト・ディズニー・イマジニアリングがディズニーのテーマパークにある遊園地の乗り物で使用するために開発した乗り物です。乗客は、車輪付きシャーシに取り付けられた改良されたモーション・シミュレーター・ベースに座ります。乗り物がアトラクション内を移動すると、モーション・ベースが起伏のある地形を走行したり、カーブで体を傾けたりするなどの動きをシミュレートし、乗り物の体験をよりリアルに感じさせます。

ディズニーは1995年11月16日にEnhanced Motion Vehicleライドシステムの特許を申請した。 ^[1]

このライド システムは、インディ ジョーンズ アドベンチャーのためにMTS Systems Corporationと共同で開発されました。このようなシステムは 4 つ構築されました (年代順)。

• ウォルト・ディズニー・イマジニアリング（現在は解体済み）近くのバーバンクの倉庫内に建設された開発プロトタイプ/テスト トラック。
• カリフォルニア州アナハイムのディズニーランドにある「インディ・ジョーンズ・アドベンチャー：禁断の瞳の魔宮」 。
• ダイナソー は、フロリダ州オーランドのディズニー・アニマルキングダムにあるCTX: 絶滅へのカウントダウンとしてオープンした、ボルトごとに同一のライドシステムです。
• 東京ディズニーシーの「インディ・ジョーンズ・アドベンチャー：クリスタル・スカルの魔宮」 。

強化型移動車両 (EMV) は、使い古された軍用兵員輸送車、または「タイム ローバー」のように見えるように作られています。EMV は、溝のある路盤の表面を空気で満たされたトラクター トレーラーのタイヤで時速 14 マイル (23 km/h) 未満で走行します。溝の下には、管状のガイドレールが前輪をガイドし、車両に 480 ボルトの三相電力 (200 アンペア) を供給する役割を果たしています。電力は、通信、制御、安全、オーディオ システム、および 2 つの移動システム (推進および油圧) に分配されます。各輸送車は 12 人の乗客を収容でき、4 列の 3 列シートがあり、左前席の後ろには操作できないステアリング ホイールがあります。電源用の 3 本のバス バーに加えて、3 本のバス バーが追加されています。1 本は「GO」信号用、1 本は「NOGO」信号用、もう 1 本は地上用です。

各 EMV はモーション シミュレーター、または技術的には「フルモーションシャーシ」です。これは、乗員の制御下になく、スター ツアーズの場合のように動く劇場室に乗員を閉じ込めるのではなく、ショー ビルディング内を移動するためです。EMV モーション ベースは、3 つの油圧アクチュエータによって、バネ下重量の大部分を運ぶシャーシのフレームに取り付けられており、位置フィードバック システムを組み込むことで、低質量のボディ シェルが独立して、マイクロメートルの精度で迅速に関節運動できます。シャーシ モーション プラットフォームでは 3 つのアクチュエータを使用して、モーション ベースを1 つのスラスト プレーン (z) と 2 つの回転軸 (ピッチとロール)の 3 つの自由度で配置します。ゲストの身体的に強烈な体験は、強化モーション ビークルが数フィートの揚力を追加してから急速に下降し、震えや震えを起こし、カウンター バンクやねじれでコーナリングを激化させる機能を使用して、より高速になったかのような錯覚と壊滅的な機械的故障を実現するようにプログラムされています。

日本版のバリエーションでは、3 つの油圧ラムがリニア誘導アクチュエータに置き換えられています。ディズニーランド版で使用されている 35 ガロンの油圧液は、ホースが破裂すると、トラックから除去するのに 2 時間かかります。日本の油流出に関する環境規制のため、^{[引用が必要]}日本の設計チームは、乗り物の車両に電磁アクチュエータを代用することを選択しました。

各車両は他の車両との関係で自分の位置を把握している必要があります。これは、バスバーに沿ってアークを発生するパワーピックアップワイパーのノイズを避けるために、自分の位置を管制塔に送信し、拡散スペクトル無線を介して他の車両の位置を受信することによって行われます。車両はまた、線路のセクションで示されるプログラミング選択に応答し、現在実行中のサブプログラムを報告します。^[1]

フィードバックは、車体が占める空間の位置と、次の位置に到達するためにアクチュエータをどの程度、どの程度の速度で変更する必要があるかを示します。また、制御はさまざまなオーディオをトリガーし、通信から位置情報を受信し、シリコン制御リレーとシリコン制御整流器を使用して電力を調整し、モーターとスイッチを操作します。最も重要なスイッチは「STOP」です。^[1]

停止は、安全システムの最も重要な要素です。停止する方法は、進む方法よりも多くあります。停止する方法は並列です。進む方法は連続しています。ハード リセットは最も基本的な停止で、電源をオフにしてからオンにします。各乗車ステーションとタワーには、各オペレーターが簡単に手が届く範囲にある大きな赤いキノコ型のボタンがあり、これを押すとすべての車両の動きが停止します。「停止」機能にはさまざまな種類があり、一部の機能は特定の乗り物操作コンソールに固有のものです。すべての乗り物操作コンソールには、「ステーション停止」キノコ型ボタンがあります。「ステーション停止」は、ステーション内のすべての車両の動きを停止します。ステーションの両側 (北と南) は独立して操作できるため、乗車エリアにあるステーション停止は、ステーションの両側の動きを同時に停止することはできません (たとえば、南の乗車コンソールでステーション停止を押しても、北側の車両の動きは停止しません)。ブロック違反は、2 台の車両が同じトラック ゾーン内にある場合に発生する、いくつかの内部自動停止応答の 1 つです。シートベルトが外れて停止がトリガーされるか、ハンドバッグなどの障害物がトラック上で感知される可能性があります。運転を継続した後、各リア バンパーにマッシュルーム ボタンが取り付けられました。他のロジスティック コントロールも、車両をトラック ループ内または外に切り替えるなど、動きを停止します。車両がアトラクション内を移動するには、ライド アクセス コントロール (RAC) の「ロックアウト キー」がすべて所定の位置にあって、トラックに人がいないことを示す必要があります。車両をアトラクションに送り込む前に、操作担当者はすべてのシートベルトがロックされ、固定されていないものが固定されていることを確認します。操作担当者は、各シートベルトが固定されていることを 2 つの方法で確認する必要があります。1 つは、バックルの端に取り付けられた黄色のストラップをライダーが引っ張るポジティブ アクションの視覚検査、もう 1 つは、バックルがロックされるとグリッド ポイントが点灯する車両の両側にある自動 LED パネルです。その後でのみ、オペレーターは保護スリーブの奥深くにある緑色のディスパッチ ボタンを押すことができます。

トラックのセクションは、オンボードの 16 ギガ^[曖昧] EEPROMストレージ^[要出典]に保存されているさまざまなオーディオ シーケンスをトリガーします。このストレージには、モーション シーケンス プログラミングも保存されます。

推進力は油圧システムによって生成されます。以下の油圧システムの概要を参照してください。

すべての車両には、さまざまなコンポーネントに動力を供給する完全な油圧システムが装備されています。これらのコンポーネントには、車両のモーション ベース (ボディ) に接続された 3 つの油圧アクチュエータが含まれます。具体的には、モーション ベースの右前と左前に 2 つのアクチュエータがあり、モーション ベースの後部中央に 1 つのアクチュエータがあります。これらのアクチュエータは、ピッチとロールの 3 つの個別の動作度を生成できます。もちろん、これらの動作を組み合わせて使用​​することもできます。

後輪の左と右のステアリングを制御するために、他の 2 つのアクチュエータが使用されています。前輪は前部ボギーを介して機械的にステアリングされますが、前部ステアリング システムではエンコーダが使用され、乗り心地制御コンピュータに後輪をどのくらい回転させるかを伝えて、車両全体のステアリングを補助します。簡単に言うと、後輪は前輪からの入力に基づいて位置を変更します。

最後のアクチュエータは後部台車に使用されます。これは後部従動子ロックアウト アクチュエータと呼ばれます。このアクチュエータは、拡張モードと格納モードの 2 つのモードで動作できます。各モードでは、車両の後部オフセットを一定の移動距離内に制限できます。格納モードでは、車両は後輪が実際にトラック スロットを横切るまで急旋回できます (ただし、通常の操作では発生しません)。拡張モードでは、それほど大きな後部オフセットは許可されないため、車両の側面にほとんど隙間がない場合に使用されます。車両が制限された移動距離を超えて移動しようとすると、車両は自動的に電源を切断し、車両の移動を直ちに停止します。

油圧システムのもう 1 つのコンポーネントは推進モーターです。油圧推進モーターは、車両を前進させる役割を担っています。推進モーターはアキシャル ピストン ポンプ タイプで、可変速度が可能です。前進力を提供するだけでなく、車両の主なブレーキ装置としても使用されます。坂を下る際、車両は推進モーター内の斜板の位置を負の角度に動かし、推進モーターをポンプとして使用します。これにより、車両は運動エネルギーを油圧に変換し、高圧アキュムレーターに蓄えることができます。アトラクション内の減速ブレーキの大半は、この方法で車両を減速させます。

油圧システムには、50 馬力、480 ボルト、3 相電気モーターで駆動する油圧ポンプも含まれています。電気モーターは常時稼働しており、大型ファンで冷却されます。ただし、ポンプは油圧を生成する必要がある場合にのみ作動します。たとえば、車両が停止し、モーション ベースが動いていない場合、ポンプは 1 分間に 1 回か 2 回しか作動しません。ただし、車両がアトラクション内を移動しているときは、ポンプはほとんどの時間作動しています。

最後に、油圧システムは 3 つのアキュムレータを組み合わせて油圧を蓄えます。これらのアキュムレータのうち 2 つは高圧アキュムレータで、油圧流体を3,000 PSI で蓄えます。アキュムレータは不活性ガスを使用して必要な圧力を供給します。低圧アキュムレータは、通常 100 PSI 程度のはるかに低い圧力で流体を蓄えます。

油圧システムには、キャビテーション防止バルブやフィルターなど、さまざまなコンポーネントが使用されています。また、追加の油圧液を貯蔵するための大きな油圧タンクもあります。

日本では油流出に関する厳しい法律があるため、日本の EMV では、動作を実現するために油圧ラムではなく電動リニアアクチュエータを使用しています。

ディズニーのテーマパークのアトラクション用に、同様の EMV ライド システムが 4 つ構築されました。

• カリフォルニア州アナハイムのディズニーランド、トゥモローランドの旧ピープルムーバー線路にあるロケット ロッド。(現在は解体済み)
• フロリダ州オーランド、ウォルト・ディズニー・ワールドのエプコットにあるテスト・トラック。
• カリフォルニア州アナハイムのディズニー・カリフォルニア・アドベンチャーにあるラジエーター・スプリングス・レーサー。

どちらも、管状ガイドウェイの屋外部分に、天候への露出という追加要素をもたらしました。

• 東京ディズニーシーのセンター・オブ・ジ・アース。

これらのシステムにおける技術的な改善と自由度の低さにより、これらは EMV の同じクラスとは区別されます。

• モーションシミュレーター
• インディ・ジョーンズ・アドベンチャー：禁断の瞳の魔宮- ディズニーランドの乗り物
• 恐竜（ディズニー・アニマル・キングダム） - 恐竜をテーマにしたタイム・トランスポートEMVをフィーチャーした同一トラック
• インディ・ジョーンズ・アドベンチャー：クリスタル・スカルの魔宮- 東京ディズニーシーの乗り物
• ロケットロッド
• テストトラック
• センター・オブ・ジ・アース（アトラクション）
• ディズニーパークでの事件
• 映画シリーズを題材にしたアトラクション一覧
• スチュワートプラットフォーム