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エルマーとエルシー（電気機械ロボット、光感知型）は、神経生物学者でサイバネティシャンのウィリアム・ グレイ・ウォルターによって1940年代後半に作られた2台の電子ロボットである。これらは、歴史上初めて「考える」ようにプログラムされたロボットであった。 [1]エルマーとエルシーは、その形状と動き方から、しばしばカメとみなされた。彼らは光刺激に反応して起こる動きである走光性を持っていた。 [2]
説明
エルマーとエルシー、または「カメ」として知られたこのロボットは、1948年から1949年の間に、戦争で余った材料と古い目覚まし時計を使って作られました。ロボットには、2つの異なるニューロン脳として機能する2つの異なるモーターを動かす2つの異なる経路に接続された1つの光またはタッチセンサーがありました。[1]ロボットには、光を追跡してバンパーセンサーとして機能することができる光屈性のプラスチックシェルがありました。 [3]
ロボットは、光感知と触覚感知の制御機構の相互作用を示すように設計されており、基本的には視覚と触覚の入力を持つ2つの神経細胞で構成されていました。これらのシステムはモーター駆動装置と相互作用し、カメが実際に障害物を回避できるような仕組みになっていました。[4]
ある実験では、カメの鼻にライトを当てた。ロボットが鏡で自分を見ているように見えた。ライトが点滅し始め、ロボットは鏡に映った自分を見て興奮したかのように震え始めた。ウォルターは、この行動が動物に見られれば「ある程度の自己認識の証拠として受け入れられるかもしれない」と主張した。[3]
遺産
エルマーとエルシーは、ロドニー・ブルックス、ハンス・モラベック、マーク・ティルデンといった後世のロボット研究者に影響を与えた。[要出典]ロドニー・ブルックスの「表象のない知性」は、多くの点でエルマーとエルシーの現代版である。現代のエルマーとエルシーのレプリカは、BEAM roboticsの形で見ることができる。[4] オリジナルのカメは、英国ロンドンのサイエンス・ミュージアムの Making the Modern World ギャラリーに展示されている。1995 年には、ウェスト・オブ・イングランド大学のオーウェン・ホランドによって、オリジナルの部品の一部を使用してレプリカが作られた。英国フェスティバルで見られたオリジナルのカメは、スミソニアン協会のコレクションに収蔵されている。[3]
参照
参考文献
- ^ ab Ingalis-Arkell, Esther「最初のロボットの頭脳は古い目覚まし時計で作られていた」、2012年3月7日。
- ^ ノーマン、ジェレミー、「最初の電子自律ロボット：ソーシャルロボットの起源（1948年-1949年）」、ジェレミー・ノーマン＆カンパニー、02004-2018。
- ^ abc Findery、「エルマーとエルシー」、2bkco, Inc.、2012-2018
- ^ ブリストル・ロボティクス研究所、「グレイ・ウォルターと彼のカメたち」、ブリストル大学ニュース、2008年7月22日。