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ダンクルオステウス科は、デボン紀に生息していた絶滅した節頸類板皮動物の科である。巨大な頂点捕食者であるダンクルオステウス・テレッリは、このグループの中で最もよく知られた種である。
ダンクルオステウス科のメンバーは、以前はディニクティス属の近縁種と考えられており（両者が同義語とされていなかった頃）、ディニクティス科にまとめられていましたが、最近の系統学的研究では、この2つの分類群は節頸亜目内の2つの非常に異なるクレードを表していることが示されています。[ 1 ]その後、ダンクルオステウス科はパンクシオステウス科の姉妹分類群として確立され、これら2つは合わせてダンクルオステウス上科（真短胸類の3つの主要なクレードの1つ）を構成しています。[1] したがって、ダンクルオステウス科は、模式属であるダンクルオステウスと、パンクシオステウスよりもダンクルオステウスに近縁なダンクルオステウス上科の他のすべての属を含むものとして、系統分類学的に定義されました。[ 2 ]
2013年のZhu & Zhuの研究によるダンクルオステウス科の系統発生は、以下の系統樹に示されています。[ 2 ]
しかし、その後の2016年のZhuらによるより大きな形態学的データセットを用いた研究では、 PanxiosteidaeはDunkleosteoideaの外側に位置することが明らかになり、DunkleosteidaeがDunkleosteoideaとは別の系統群であるという地位は疑問視されることになった（下の系統樹参照）。[ 3 ]
模式属であるダンクルオステウス属は、ヨーロッパ、モロッコ、北アメリカの後期フラニアン期およびファメニアン期の海成層から知られています。最もよく知られている種であるD. terrelliは、「世界初の脊椎動物の頂点捕食者」として有名で、体長は最大6メートル（20フィート）に達すると推定されています。しかし、 D. raveriなどの他の種は、体長が1メートル（3.3フィート）程度と推定されています。
イーストマノステウス属は、中型からやや大型の肉食性節足動物の多様な属であり、解剖学的特徴はダンクルオステウス属と非常によく似ている。イーストマノステウス属は、板状体の皮膚表面に独特の結節状装飾があること、特徴的な形状の項板を持つこと、そしてよりジグザグ状の縫合線を持つことでダンクルオステウス属と異なる。最もよく研究されている種であるE. calliaspisは、最近エムシアン期の属であるXiangshuiosteusとの関連性が認められたため、この属には属さない可能性がある。
ヘテロステウスはデボン紀中期に生息し、ヨーロッパとグリーンランドで発見された。この科の中では大型の部類に入り、体長は最大で6メートル（20フィート）に達すると推定されている。
この中期デボン紀の属は、中国で記載された最初の節頸類である。化石は、四川省のギヴェティアン後期からフラニアン前期にかけての関武層から発見されている。
Xiangshuiosteusは、当初、後期エムシアン期の分類不確定な節頸類として記載され、その解剖学的特徴はブカノステウス類とコッコステウス類の両方を示唆していた。Kiangyousteusの再評価により、現在ではEastmanosteus calliaspisに最も近縁なダンクルオステウス類であると考えられている。