デュアン・マクルーア

デュアン・マクルーア
生まれる	デュアン・トーランス・マクルーア ( 1925-10-25 )1925年10月25日 ベーカーズフィールド、カリフォルニア州、米国
死亡	2007年1月24日(2007-01-24)（享年81歳） マンハッタンビーチ、カリフォルニア州、米国
母校	カリフォルニア工科大学(学士、修士)
職業	科学者およびエンジニア 車両制御の専門家 起業家

デュアン・トーランス・マック・マクルーア（1925年10月25日 - 2007年1月24日）は、科学者、エンジニア、航空機の飛行やその他の乗り物の制御の専門家であり、1957年にシステムテクノロジー社の共同創設者でした。彼は、人間と機械の相互作用と制御の理論と実用化に多大な貢献をしました。^[1]

マクルーアの父、ジョン・トーランス・マクルーアと母、ルース・イネス・バートレットは、1910 年にミズーリ州パークシティのパークカレッジを卒業しました。ジョンは後にスタンフォード大学で教育学の修士号を取得し、講師や管理者として生涯を通じて教育に携わりました。ルースはマクルーアに読書や勉強を奨励することで、学問への興味を育みました。

マクルーアはベーカーズフィールドで生まれ、幼少期をカリフォルニア州セントラルバレーで過ごした。10歳のとき、家族はロサンゼルスに引っ越し、エクスポジションパークのさまざまな博物館や南カリフォルニア大学のキャンパスに近い場所に住んだ。マクルーアは読書家で、その習慣が彼を博学者にした。

マクルーアは第二次世界大戦中、アメリカ海軍に中尉として勤務し、対潜水艦技術の研究に従事した。 1945年にカリフォルニア工科大学で機械工学の理学士号、 1948年に電気工学の理学修士号を取得した。^{[2] [3]}

カリフォルニア工科大学を卒業後、マクルーアはノースロップ社に就職した。^[1]彼は航空機の飛行制御に関する専門知識を培い、学界で開発された理論を油圧作動航空機に初めて実用化した。マクルーアは同社の飛行制御部門の技術主任となった。彼はジャック・ノースロップから指導を受け、友人となったが、その関係はノースロップの生涯を通じて続いた。

マクルーアは、 B-2スピリットの前身であるノースロップN-9M 全翼機の飛行制御開発で重要な役割を果たした。また、ダッチロールを軽減する横滑り安定増強装置の共同発明者でもあり、^[4]航空機の 自動安定システムを開発した最初の人物の一人でもある。

1957年、マクルーア、妻のベティ、ノースロップ社のエンジニアであるアーヴィング・アシュケナスは、カリフォルニア州ホーソーンにシステムズ・テクノロジー社（STI）を共同設立しました。^[5]同社は、航空機および新興の航空宇宙産業に研究開発コンサルティングを提供しました。その後、民間部門と公共部門の両方から、人間の行動とさまざまな動的システムの相互作用に関する研究の契約が寄せられました。人間と車両の研究は、航空機を超えて、自動車、トラック、軍用車両にまで広がりました。

STI の手動制御理論として知られる理論に対する評判は、国際的な関心を集めた。1960 年、フランクリン研究所は、人間の動的行動に関する研究、特に「サーボ システム要素としての人間オペレータ」の論文に対して、マクルーアと共著者のエズラ クレンデルにレヴィ メダルを授与した。^[6]マクルーアは、世界中の専門家会議やシンポジウムで講演を行った。1993 年に STI の会長を退任したが、理事会の会長は残った。^{[1] 1992 年から 1993 年にかけて、マサチューセッツ工科大学}(MIT)の航空宇宙システムのジェローム C. ハンサカー客員教授を務め、ミナ マーティン講演「人間のダイナミクスとパイロットによる振動」を行った。^[7]

マクルーアのクロスオーバーモデルは、人間が操作する動的システムの数学的記述であり、人間と機械の相互作用の分野の基礎となっている。^{[8] [9] [10]}このシステムは通常、航空機や自動車などの乗り物である。このモデルの使用により、性能、安全性、操作性が向上した乗り物の設計が可能になった。マクルーアの著書や研究論文には、ダンスタン・グラハム、アーヴィング・アシュケナスと共著した「航空機のダイナミクスと自動制御」がある。^[11]またグラハムと共著した「非線形制御システムの分析」もある。^[12]彼の研究は、現代の航空機制御の教科書で引用され続けている。^[13]

マクルーアは政府や専門職にも携わっていた。スペースシャトルの飛行制御システムに関してNASAの顧問を務めた。後にNASA諮問委員会に所属し、国際宇宙ステーションの再設計について助言した。パイロット誘起振動現象に関する国立研究評議会の研究の議長を務め、航空機の安全性向上のための勧告を作成した。^[14]彼は長年、この分野の技術会議を組織する航空宇宙制御誘導システム委員会（ACGSC）の委員およびリーダーを務めた。^{[15]彼は1988年に「誘導制御理論の先駆的応用と実験的な人間と機械の相互作用」を評価され、}米国技術アカデミーに選出された。^[1]

マクルーアはアウトドアが好きで、特に山が好きだった。この興味は、少年時代に家族とヨセミテ国立公園やジェネラル・グラント国立公園（現在のキングスキャニオン）を探検した経験から始まった。彼は1962年にシエラクラブに入会し、ロサンゼルス支部で活動し、1976年にはシエラピークス支部の会長を務めた。^[16] 1985年までに、彼はシエラピークスのリストにある297の山すべてを登頂し、後にデザートピークスのリストにある97の山を2回登頂した。^[17]リスト完登を目指した彼の取り組みには、アラスカを除くすべての州の最高峰を訪れることが含まれていた。

よりよく訓練されたハイキングや登山の指導者の必要性を認識し、彼はシエラクラブのリーダーシップ参考書を執筆し、その後のバージョンを編集しました。この作品はシエラクラブ全体のモデルとなり、シエラクラブ認定リーダーになるための一連の基準につながりました。マクルーアは雪、岩、ナビゲーションのトレーニングクラスを数多く教えました。^[16]

マクルーアと妻のベティには、ララ・マクルーアとスティーブン・ハーシーという2人の子供がいた。

• 1960年 –フランクリン研究所レヴィメダル（コンピュータと認知科学）^[6]
• 1967年 –電気電子技術者協会（IEEE）フェロー
• 1973年 –アメリカ航空宇宙学会（AIAA）フェロー
• 1977年 –自動車技術協会（SAE）フェロー
• 1983年 – カリフォルニア工科大学優秀卒業生賞^[2]
• 1988年 –米国工学アカデミー（NAE）会員^[1]
• 1998年 – SAE航空宇宙工学リーダーシップ賞^[18]
• 2002年 –アメリカ航空宇宙学会（AIAA）名誉会員^[19]

• 1973年 – フィル・バーネイ奉仕賞（エンジェルス支部、ハンドレッド・ピークス支部）^[16]
• 1981 – チェスター・ヴァーステーグ・アウティング賞 (アンヘレス支部) ^[16]
• 1997年 – オリバー・ケーライン優秀リーダーシップ賞（全国組織）^[16]
• 1998年 – 生涯奉仕賞（エンジェルス支部）^[16]
• 1998年 – リーダーシップ賞（エンジェルス支部、シエラピークス支部）^[16]
• 1999年 – ジョン・バックス・リーダーシップ賞（エンジェルス支部、ハンドレッド・ピークス支部）^[16]

• McRuer DT、Ashkenas IL、Graham D (1974)。航空機のダイナミクスと自動制御。プリンストン、ニュージャージー州、米国：プリンストン大学出版局。ISBN 9780691630328。
• Graham D、McRuer DT (1961)。非線形制御システムの解析。ニューヨーク、ニューヨーク、アメリカ合衆国: John Wiley。

• 飛行制御システム（1958年）。^[20]
• 横滑り安定装置（1958年）。^[4]
• 縦方向安定性増強装置（1960年）。^[21]
• オペレータパフォーマンスを測定するための装置（1969年）。^[22]

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• McRuer DT、 Krendel ES (1959)。「サーボシステム要素としての人間オペレータ、パート II」。フランクリン研究所ジャーナル。267 (6): 511–536。doi :10.1016/0016-0032(59)90072-9。
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• McRuer DT、Johnston DE (1975)。飛行制御システムの特性と問題 (レポート)。第 2 巻。NASA。NASA-CR-2501。
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• McRuer DT (1995)。パイロット誘起振動と人間の動的行動 (レポート)。NASA。NASA-CR-4683。