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大脳脚（ラテン語でped-は「足」を意味する）は、大脳を脳幹に接続する2本の茎である。[ 1 ]これらは中脳の前部に位置する構造で、腹側橋から発生し、橋から大脳へ、また大脳から大脳へ走る大きな上行路（感覚路）と下行路（運動路）を含んでいる。大脳脚の発生源となる主な3つの共通領域は、大脳皮質、脊髄、小脳である。[ 2 ]この領域には、被蓋、大脳脚、および前蓋が含まれる。この定義によれば、大脳脚は基底脚とも呼ばれ、大きな腹側の遠心性線維束は大脳脚（crusはラテン語で「脚」を意味する）または足脚（pesはラテン語で「足」を意味する）と呼ばれる。
大脳脚は中脳の両側に位置し、中脳の最前部であり、中脳の残りの部分と視床核、ひいては大脳との間の接続部として機能します。大脳脚全体としては、運動動作の洗練、新しい運動技能の学習、および固有受容情報をバランスと姿勢の維持に変換するのを助けます。[ 3 ] [ 4 ]大脳脚を通る 重要な線維束は、皮質脊髄路、皮質橋路、および皮質延髄路です。大脳脚の損傷は、洗練されていない運動技能、バランスの崩れ、および固有受容の欠如をもたらします。
内包からの下行性上部線維は中脳を通って続き、その後、大脳脚の線維として見られます。[ 5 ] 皮質橋線維は、大脳脚の外側と内側の 3 分の 1 に見られ、これらは橋核への皮質入力です。[ 6 ]皮質延髄線維と皮質脊髄線維は、大脳脚の中央 3 分の 1 に見られます。[ 7 ] 皮質脊髄路は内包から出て、大脳脚の中央部分に見られます。
第III脳神経（動眼神経）は、脳脚間窩の2つの脳脚の間の腹側に現れる。第IV脳神経（滑車神経）は、脳脚の最下部を包み込むように走行する。[ 8 ]
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