
バックコンバータまたはステップダウンコンバータは、入力(電源)から出力(負荷)への電圧を下げ、電流を上げるDC-DCコンバータです。これはスイッチング電源の一種です。スイッチングコンバータ(バックコンバータなど)は、DC-DCコンバータとして、熱として電力を消費するものの出力電流を上げないより単純な回路であるリニアレギュレータよりもはるかに高い電力効率を提供します。 [ 1 ]バックコンバータの効率は非常に高く、多くの場合90%を超え、通常12Vであるコンピュータの主電源電圧を、通常5V、3.3V、または1.8VであるUSB 、 DRAM 、およびCPUに必要な低い電圧に変換するなどのタスクに役立ちます。
バックコンバータは通常、少なくとも 2 つの半導体 (ダイオードとトランジスタ。ただし、最新のバックコンバータでは、同期整流用の 2 番目のトランジスタでダイオードを置き換えることが多い) と、エネルギー蓄積要素として少なくとも 1 つのインダクタ(通常はコンデンサと組み合わせて) を含みます。電圧リップルを低減するために、コンデンサ (場合によっては追加のインダクタと組み合わせて) で構成されたフィルタが、通常、このようなコンバータの出力 (負荷側フィルタ) と入力 (電源側フィルタ) に追加されます。[ 2 ]その名前は、電源電圧に「バック」または抵抗するインダクタに由来します。[ 3 ]
降圧コンバータは通常、100kHzから数MHzのスイッチング周波数範囲で動作します。スイッチング周波数を高くすると、より小型のインダクタやコンデンサを使用できますが、トランジスタのスイッチング頻度が高くなるため、効率の低下も大きくなります。



バックコンバータの基本的な概念は次のとおりです。
オン状態では、電源は定格負荷時の電流値を超える電流を一時的に供給する必要がある場合がありますが、オン時間は短いため、電源が損傷することはありません。オフ状態では、電源から電流は引き出されず、部品は冷却されます。両方の状態における平均電流値は、電源の仕様値以下である必要があります。
オン状態とオフ状態の切り替え時に発生する電圧スパイクを均一化するために、出力側にコンデンサが使用されています。
降圧コンバータの機械的な例えとしては、自転車のペダルを強い力で数回漕ぎ(力~電圧)、その間は自転車を転がす(慣性~インダクタンス)という動作が考えられる。
降圧コンバータの基本的な動作は、インダクタ内の電流を2つのスイッチで制御することです(図2)。実際の回路では、これらのスイッチはトランジスタとダイオード、または2つのトランジスタによって実現されます(これにより、ダイオードの電圧降下に伴う損失を回避できます)。
バックコンバータの概念モデルは、インダクタの電流と電圧の関係で理解するのが最も適切です。スイッチが開いている状態(オフ状態)では、回路の電流はゼロです。スイッチが最初に閉じられると(オン状態)、電流が増加し始め、変化する電流に応じてインダクタの端子間に逆方向の電圧が発生します。この電圧降下は電源の電圧を打ち消すため、負荷にかかる正味の電圧が低下します。時間が経つにつれて、電流の変化率は低下し、インダクタにかかる電圧も低下するため、負荷の電圧は上昇します。この間、インダクタは磁場の形でエネルギーを蓄積します。
電流が変化している最中にスイッチを開くと、インダクタの両端に必ず電圧降下が生じるため、負荷における正味電圧は常に入力電圧源よりも低くなります。スイッチを再び開くと(オフ状態)、電圧源が回路から切り離され、電流が減少します。電流の減少に伴い、インダクタの両端に電圧降下が生じ(オン状態とは逆の方向)、インダクタは電流源となります。インダクタの磁場に蓄積されたエネルギーが、負荷を流れる電流を支えます。入力電圧源が切断されている間に流れるこの電流は、オン状態時に流れる電流と合算すると、平均入力電流(オフ状態ではゼロ)よりも大きな電流となります。
平均電流の増加は電圧の低下を補い、理想的には負荷に供給される電力を維持します。オフ状態では、インダクタは蓄積されたエネルギーを回路の残りの部分に放電しています。インダクタが完全に放電する前に(オン状態になる前に)スイッチが再び閉じられると、負荷における電圧は常にゼロより大きくなります。
バックコンバータは、インダクタを流れる電流が一定であれば連続モードで動作します()は整流サイクル中にゼロになることはありません。このモードでは、動作原理は図4のグラフで説明されます。[ 2 ]
インダクタLに蓄えられるエネルギーは
したがって、オン時間中にLに蓄積されるエネルギーは増加することがわかります。オフ状態では増加し、その後減少する。Lはコンバータの入力から出力へエネルギーを伝達するために使用される。
変化率計算方法は以下から可能です。
と等しいオン状態の間、そしてオフ状態の間。したがって、オン状態中の電流の増加は次のように表されます。
どここれはデューティサイクルと呼ばれるスカラー値で、0から1の間の値をとります。
逆に、オフ状態における電流の減少は次式で与えられる。
コンバータが定常状態で動作していると仮定すると、転流サイクル T の終了時に各コンポーネントに蓄積されるエネルギーは、サイクルの開始時のエネルギーと等しくなります。つまり、電流は同じですそして(図4)
したがって、上記の式から次のように書くことができます。
上記の積分は図式的に行うことができます。図4では、は黄色の表面の面積に比例し、オレンジ色の表面の面積は、インダクタ電圧(赤い線)によって定義されます。これらの表面は単純な長方形なので、面積は簡単に求められます。黄色の長方形とオレンジ色のものについて。定常状態での動作には、これらの面積が等しくなければなりません。
図4に示すように、そして。
これにより、以下の結果が得られます。
この式から、入力電圧が一定の場合、コンバータの出力電圧はデューティサイクルに比例して変化することがわかる。デューティサイクルが増加するにつれて、は、そしてその期間1を超えることはできません。したがって、そのため、このコンバーターは降圧コンバーターと呼ばれます。
例えば、この理論的に理想的な回路では、 12Vを3V(出力電圧が入力電圧の4分の1)に降圧するに は、デューティサイクルが25%必要となる。

場合によっては、負荷が必要とするエネルギー量が小さすぎることがあります。この場合、インダクタを流れる電流は周期の一部でゼロになります。上記の原理との唯一の違いは、整流サイクルの終わりにインダクタが完全に放電されることです(図5参照)。ただし、これは前述の式に多少の影響を与えます。
インダクタ電流がゼロを下回ると、各サイクル中に出力コンデンサが放電され、スイッチング損失が増大します。これらの損失を最小限に抑えるには、パルス周波数変調と呼ばれる別の制御技術を用いることができます。
コンバータは定常状態で動作していると仮定します。したがって、インダクタのエネルギーはサイクルの開始時と終了時で同じです(不連続モードの場合はゼロです)。これは、インダクタ電圧の平均値(V L)がゼロであることを意味します。つまり、図5の黄色とオレンジ色の長方形の面積は同じです。これにより、次の式が得られます。
したがって、δの値は次のようになります。
負荷に供給される出力電流()は一定です。これは、出力コンデンサが整流サイクル中に端子間の電圧を一定に保つのに十分な大きさであると考えるためです。これは、コンデンサを流れる電流の平均値がゼロであることを意味します。したがって、次のようになります 。
どこはインダクタ電流の平均値です。図5に示すように、インダクタ電流波形は三角形の形状をしています。したがって、I Lの平均値は幾何学的に次のように分類できます。
インダクタ電流は最初はゼロで、t の間に I Lmax まで上昇します。つまり、I L maxは次のようになります。
前述の式にI Lmaxの値を代入すると、次の式が得られます。
そして、δに上記の式を代入すると、次の式が得られる。
この式は次のように書き換えることができます。
不連続モードで動作する降圧コンバータの出力電圧は、連続モードで動作するコンバータの出力電圧よりもはるかに複雑であることがわかります。さらに、出力電圧は入力電圧(V i )とデューティサイクル D だけでなく、インダクタンス値(L)、転流周期(T)、出力電流(I o )にも依存します。

コンバータは、負荷電流が低いときは不連続モードで動作し、負荷電流が高いときは連続モードで動作します。不連続モードと連続モードの境界は、整流サイクルの終了時にインダクタ電流がちょうどゼロになったときに到達します。図5の表記法を用いると、これは次のようになります 。
したがって、不連続モードと連続モードの境界における出力電流(平均インダクタ電流に等しい)は(上記参照)次のようになる。
I Lmax をその値で置き換える:
2つのモードの境界では、出力電圧は連続セクションと不連続セクションでそれぞれ与えられた式の両方に従います。特に、前者は
したがって、I olim は次のように書くことができます。
それでは、さらに2つの表記法を紹介しましょう。
これらの表記法を用いると、次のようになります。
連続モードと不連続モードの境界における電流は次のとおりである。
したがって、連続モードと不連続モードの境界の軌跡は次のように表される。
これらの式は図6にプロットされている。この図から、連続モードでは出力電圧はデューティサイクルのみに依存するのに対し、不連続モードでははるかに複雑になることがわかる。これは制御の観点から重要である。
回路レベルでは、CCMとDCMの境界の検出は通常、インダクタ電流検出によって行われ、次のような高精度かつ高速な検出器が必要となります。[ 4 ] [ 5 ]

上記の分析は、以下の前提に基づいて実施されました。
これらの仮定は現実からかなりかけ離れている可能性があり、実際の部品の不完全性はコンバータの動作に悪影響を及ぼす可能性がある。
出力電圧リップルとは、オン状態時に出力電圧が上昇し、オフ状態時に低下する現象のことです。これには、スイッチング周波数、出力容量、インダクタ、負荷、制御回路の電流制限機能など、さまざまな要因が影響します。最も基本的なレベルでは、出力電圧は出力コンデンサの充電と放電の結果として上昇および下降します。
出力リップル電圧を最も正確に近似するには、出力電流の時間波形(連続モード)を下方向にシフトして、平均出力電流が時間軸に沿うようにします。この操作を行うと、出力コンデンサに出入りする交流電流波形(のこぎり波)が確認できます。V c -min(V cはコンデンサ電圧)はt on /2(コンデンサが放電した直後)に発生し、V c-maxはt off /2に発生することに注意してください。出力リップル電圧を d V = I d t / C と書き、出力電流波形の下で I d t (= d Q ; I = d Q /d t 、 C = Q / V なので d V = d Q / C ) を積分することにより、軸上の面積を積分 して、ピークツーピークのリップル電圧を次のように得ます。 Δ V = Δ I T / 8 C (ここでΔ Iはピークツーピークのリップル電流、Tはリップルの周期です。詳細な説明はそこにあります。) 基本的な AC 回路理論から、リップル電圧はおおよそ正弦波になるはずです。コンデンサのインピーダンスにリップル電流のピークツーピーク値を掛けたもの、つまり Δ V = Δ I / (ω C ) となります。ここで ω = 2π f、fはリップル周波数、f = 1/ T、T はリップル周期です。これにより、Δ V = Δ I T /2π C ) が得られ、この値と比較することで、正弦波の基本的な交流回路理論における係数 約 6.3 に対して、係数 8 になっていることが確認できます。これにより、リップル電圧に関するここでの評価に自信が持てます。すぐ下の段落はすぐ上の段落に関連しており、間違っている可能性があります。この段落の式を使用してください。繰り返しになりますが、出力リップル電圧と AoE (Art of Electronics 第 3 版) に関する詳細については、トーク タブを参照してください。
オフ状態では、この式における電流は負荷電流です。オン状態では、電流はスイッチ電流(または電源電流)と負荷電流の差になります。時間(dT)は、デューティサイクルとスイッチング周波数によって決まります。
州内の場合:
オフ状態の場合:
定性的に言えば、出力容量またはスイッチング周波数が増加すると、リップルの大きさは減少します。出力電圧リップルは通常、電源の設計仕様であり、いくつかの要因に基づいて選択されます。コンデンサの選択は通常、コスト、物理的サイズ、および各種コンデンサの非理想性に基づいて決定されます。スイッチング周波数の選択は通常、効率要件に基づいて決定されますが、効率は動作周波数が高くなるにつれて低下する傾向があります(非理想性が効率に及ぼす影響については後述)。スイッチング周波数が高くなると、EMIに関する懸念も高まる可能性があります。
出力電圧リップルはスイッチング電源の欠点の1つであり、同時にその品質を測る指標にもなり得る。
上記の簡略化された解析では、回路部品の非理想性や必要な制御回路は考慮されていません。制御回路による電力損失は、電力デバイス(スイッチ、ダイオード、インダクタなど)の損失に比べると通常はごくわずかです。コンバータにおける電力損失の大部分は、電力デバイスの非理想性によるものです。
あらゆるスイッチングレギュレータにおいて、静的電力損失と動的電力損失の両方が発生します。静的電力損失には以下が含まれます。あらゆる電気回路と同様に、配線やプリント基板の配線、スイッチ、インダクタにおける(導通)損失も電力損失に含まれます。動的電力損失は、スイッチゲートの充電や放電などのスイッチング動作によって発生し、スイッチング周波数に比例します。
まず、非理想的な降圧コンバータのデューティサイクルを計算することから始めると便利です。それは次のようになります。
どこ:
上記で説明した電圧降下はすべて静的電力損失であり、主に直流電流に依存するため、容易に計算できます。ダイオードの電圧降下については、選択したデバイスの特性に基づいて、 VswとVsw ,syncが既に分かっている場合があります。
どこ:
デューティサイクルの式は、ある程度再帰的です。まず、理想的なデューティサイクルの式を用いてVswとVsw ,syncの値を計算することで、大まかな解析を行うことができます。
MOSFETの電圧降下については、一般的な近似として、MOSFETのデータシートにあるR DSonをオームの法則V = I DS R DSon(sat)に代入します。この近似は、MOSFETが比較的一定のドレイン・ソース抵抗を持つ線形状態にあるため許容されます。この近似は、比較的低いV DS値の場合にのみ有効です。より正確な計算を行うには、MOSFETのデータシートに複数のV GS値におけるV DSとI DSの関係を示すグラフが記載されています。バックコンバータで想定される値に最も近いV GSとI DSにおけるV DSを調べます。 [ 6 ]
さらに、漏洩電流の結果として電力損失が発生します。この電力損失は単純に
どこ:
動的電力損失は、選択されたパスデバイス( MOSFET、パワートランジスタ、IGBTなど)のスイッチング動作によって発生します。これらの損失には、オン/オフ切り替え損失とスイッチ遷移損失が含まれます。
スイッチのオン損失とオフ損失は簡単にまとめて
どこ:
しかし、これはMOSFETの寄生容量を考慮に入れていないため、ミラープレートが形成されます。すると、スイッチ損失は次のようになります。
下側スイッチにMOSFETを使用する場合、ハイサイドスイッチのオフからローサイドスイッチのオンまでの間に、ローサイドMOSFETのボディダイオードが出力電流を流すため、追加の損失が発生する可能性があります。この時間は非重複時間と呼ばれ、両方のスイッチが同時にオンになる「シュートスルー」状態を防ぎます。シュートスルーが発生すると、深刻な電力損失と発熱が発生します。非重複時間を適切に選択するには、シュートスルーのリスクとボディダイオードの導通による電力損失の増加とのバランスを取る必要があります。多くのMOSFETベースのバックコンバータには、非重複時間中に下側MOSFETのボディダイオードの導通を補助するダイオードも含まれています。ダイオードを下側スイッチ専用に使用すると、ダイオードの順方向ターンオン時間が効率を低下させ、電圧オーバーシュートにつながる可能性があります。[ 7 ]
ボディダイオードの電力損失もスイッチング周波数に比例し、
どこ:
最後に、スイッチのオン/オフに必要な電力によって電力損失が発生します。MOSFETスイッチの場合、これらの損失は、しきい値電圧と選択されたゲート電圧の間でMOSFETゲートの容量を充電および放電するために必要なエネルギーによって支配されます。これらのスイッチ遷移損失は主にゲートドライバで発生し、ゲート電荷の低いMOSFETを選択するか、MOSFETゲートをより低い電圧で駆動する(ただし、MOSFETの導通損失が増加する)、またはより低い周波数で動作させることによって最小限に抑えることができます。
どこ:
N-MOSFETの場合、ハイサイドスイッチはV iよりも高い電圧で駆動する必要があります。これを実現するために、MOSFETゲートドライバは通常、MOSFETの出力電圧をゲートドライバにフィードバックします。ゲートドライバは、ハイサイドMOSFETを駆動する際に、自身の電源電圧をMOSFETの出力電圧に加えて、ゲートドライバの電源電圧と同じV GSを実現します。 [ 8 ] ローサイドV GSはゲートドライバの電源電圧であるため、ハイサイドMOSFETとローサイドMOSFETのV GS値は非常に似通っています。
降圧コンバータの完全な設計には、さまざまな電力損失のトレードオフ分析が含まれます。設計者は、完成した設計の想定される用途に応じてこれらの損失のバランスを取ります。スイッチング周波数が低いと想定されるコンバータは、ゲート遷移損失の低いスイッチを必要としません。一方、デューティサイクルが高いコンバータは、導通損失の低いローサイドスイッチを必要とします。
同期式降圧コンバータは、基本的な降圧コンバータ回路のトポロジーを改良したもので、ダイオードDを2つ目のスイッチS2に置き換えたものです。この改良は、コスト増加と効率向上とのトレードオフによって実現されます。
標準的なバックコンバータでは、スイッチがオフになった直後、ダイオードにかかる電圧の上昇により、フライバックダイオードが自動的にオンになります。このダイオードにかかる電圧降下により、次の電力損失が発生します。
どこ:
ダイオードを低損失に選択されたスイッチに置き換えることで、コンバータの効率を向上させることができます。たとえば、S 2に非常に低いR DSonを持つ MOSFETを選択することで、スイッチ2での電力損失を低く抑えることができます。
どちらの場合も、電力損失はデューティサイクルDに大きく依存します。フリーホイーリングダイオードまたは下側スイッチの電力損失は、オン時間に比例します。したがって、低デューティサイクル動作向けに設計されたシステムでは、フリーホイーリングダイオードまたは下側スイッチの損失が大きくなるため、そのようなシステムでは同期式降圧コンバータの設計を検討するのが有利です。
入力が5V 、出力が3.3V 、負荷電流が10Aのコンピュータ電源を考えてみましょう。この場合、デューティサイクルは66%となり、ダイオードは時間の34%の間オンになります。順方向電圧が0.7Vの一般的なダイオードでは、2.38Wの電力損失が発生します。しかし、オン抵抗RDSonが0.015Ωの厳選されたMOSFETでは、導通損失はわずか0.51Wに抑えられます。これは、効率の向上と発熱量の低減につながります。
同期コンバータのもう一つの利点は、双方向性であることです。これは回生ブレーキを必要とする用途に適しています。電力が「逆」方向に伝達される場合、昇圧コンバータとよく似た動作をします。
同期式降圧コンバータの利点は、コストなしでは得られない。まず、下側のスイッチは一般的にフリーホイールダイオードよりも高価である。次に、相補出力スイッチドライバが必要となるため、コンバータの複雑さが大幅に増す。
このようなドライバは、両方のスイッチが同時にオンになる「シュートスルー」と呼ばれる不具合を防ぐ必要があります。シュートスルーを回避する最も簡単な方法は、S1のオフからS2のオンまで、およびその逆の間に時間遅延を設けることです。しかし、S1とS2が同時にオンにならないようにこの時間遅延を十分に長く設定すると、それ自体が過剰な電力損失につながります。この状態を防ぐための改良された方法は、適応型「非重複」保護と呼ばれ、スイッチノード(S1、S2、Lが接続されている点)の電圧を検出してその状態を判断します。スイッチノードの電圧が所定のしきい値を超えると、時間遅延が開始されます。このようにして、ドライバは、固定の非重複時間では発生するような過剰な電力損失なしに、多くの種類のスイッチに対応できます。
負荷変動に応じて、ローサイドスイッチとハイサイドスイッチの両方がオフになり、ローサイドMOSFETのボディダイオード、またはそれに並列接続された別のダイオードがアクティブになります。ローサイドスイッチの電圧降下が大きくなることで、出力電流を低減し、新たな負荷要件に迅速に対応できるため、有利になります。

多相バックコンバータは、入力と負荷の間に基本的なバックコンバータ回路を並列に配置した回路構成です。n個の「相」は、スイッチング周期中に等間隔でオンになります。この回路は、通常、前述の同期式バックコンバータ構成と組み合わせて使用されます。
このタイプのコンバータは、スイッチング速度がn倍になった場合と同等の速さで負荷変動に対応でき、しかもスイッチング損失の増加もありません。そのため、最新のマイクロプロセッサのような、負荷が急速に変化する機器にも対応できます。
スイッチングリップルも大幅に減少します。実効周波数の増加による減少だけでなく、[ 9 ]デューティサイクルのn倍が整数のときはいつでもスイッチングリップルは0になります。つまり、オンになっているフェーズでインダクタ電流が増加する速度は、オフになっているフェーズでインダクタ電流が減少する速度と完全に一致します。
もう一つの利点は、負荷電流が多相コンバータのn相に分割されることです。この負荷分割により、各スイッチの発熱損失をより広い面積に分散させることができます。
この回路トポロジーは、コンピュータのマザーボードで使用され、12 V DC電源をCPU に適した低電圧 (約 1 V) に変換します。最新の CPU の電力要件は 200 W を超える場合があり、[ 10 ]非常に急速に変化する可能性があり、10 mV 未満という非常に厳しいリップル要件があります。主流のマザーボードに搭載されている一般的な CPU 電源は 3 または 4 フェーズを使用しますが、ハイエンド システムでは 16 フェーズ以上になる場合があります。
多相コンバータに内在する大きな課題の1つは、n個の相全体に負荷電流が均等にバランスするようにすることです。この電流バランスは、いくつかの方法で実現できます。電流は、インダクタまたは下側のスイッチ(オンになっているとき)の両端の電圧を検出することで「損失なく」測定できます。この手法は、降圧コンバータのトポロジーに内在する抵抗損失を利用するため、損失がないと考えられています。もう1つの手法は、回路に小さな抵抗を挿入し、その両端の電圧を測定することです。この方法はより正確で調整可能ですが、スペース、効率、コストなど、いくつかのコストがかかります。
最後に、入力側で電流を測定できます。電圧は、上側のスイッチの両端で損失なく測定するか、電力抵抗器を使用して、流れている電流を近似的に求めることができます。この方法は、スイッチングノイズを容易に除去できないため、技術的にはより困難です。しかし、各相にセンス抵抗器を設けるよりもコストは低く抑えられます。
効率に影響を与える主な現象は、導通損失とスイッチング損失の2つです。
導通損失は、部品に電流が流れる際に発生するため、負荷に依存します。これは、トランジスタまたはMOSFETスイッチが導通しているときの抵抗におけるジュール効果、インダクタの巻線抵抗、およびコンデンサの等価直列抵抗によって引き起こされます。この場合、損失は電流の二乗に比例します。導通損失は、ダイオードの順方向電圧降下(通常、ショットキーダイオードの場合は0.7Vまたは0.4V)によっても発生し、この場合、電流に比例します。
トランジスタとダイオードでは、閉状態と開状態の間の遷移中に電圧と電流が重なるとスイッチング損失が発生します。ショットキーダイオードを使用すると、通常のPNダイオードの逆回復によって引き起こされるスイッチング損失を最小限に抑えることができます。[ 11 ]スイッチング損失はスイッチング周波数に比例します。
実際のバックコンバータには、出力電圧またはインダクタ電流を制御するための制御回路も含まれています。この回路とMOSFETゲートコントローラは消費電力があり、コンバータ全体の効率に影響を与えます。[ 12 ]
バックコンバータは、インピーダンス整合を利用することで電力伝送を最大化するために使用できます。その応用例として、太陽光発電システムで一般的に使用される最大電力点追従制御器が挙げられます。これは、インピーダンスが動的に変化する用途において特に有効です。