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第1回バイアスロン世界選手権（BWCH）は1958年に開催され、男子の個人戦と団体戦が行われた。当初の団体戦であるチーム（タイム）は1965年に最後となり、1966年にはリレー（4×7.5km ）に置き換えられた。競技種目数は年々大幅に増加している。1984年からは女子バイアスロン選手による世界選手権が開催され、1989年からは男女合同のバイアスロン世界選手権が開催されるようになった。1978年には、大型軍用ライフルから小口径ライフルへの変更により競技が発展し、標的までの距離も150メートルから50メートルに短縮された。[ 1 ]
バイアスロン世界選手権は、シーズン中は2月か3月に開催されます。天候や積雪状況によっては、選手権の一部をメイン会場以外の場所で開催する必要が生じる年もあります。オリンピック冬季競技大会のシーズンに、バイアスロン世界選手権が合同で開催されたことは一度もありません。ただし、IOC以外の大会では、オリンピックシーズンにバイアスロン世界選手権が開催されたことがあります。2005年には、当時新種目だった混合リレー（女子2区間、男子2区間）が、通常の選手権とは別に開催されました。
過去の選手権：
近日公開：
括弧内の数字は、それぞれの競技種目における勝利数を表します。太字は、最多勝利数を表します。
このイベントは1958年に初めて開催されました。
メダル表
このイベントは1974年に初めて開催されました。
メダル表
このイベントは1997年に初めて開催されました。
メダル表
このイベントは1999年に初めて開催されました。
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このイベントは1965年に非公式に初めて開催された。成功を収め、1966年にはチーム競技に代わって公式イベントとなった。
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この大会は1958年から1965年まで開催されました。20km個人種目において、各国の上位3名の選手のタイムを 合計しました（1958年は上位4名）。
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このパトロールレースは1989年から1998年まで開催された。1989年から1993年まではコース距離が20kmだったのに対し、1994年から1998年までは10kmだった。
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括弧内の数字は、それぞれの競技種目における勝利数を表します。太字は、最多勝利数を表します。
このイベントは1984年に初めて開催されました。1988年までは距離は10kmでした 。
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このイベントは1984年に初めて開催されました。1988年までは距離は5kmでした 。
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このイベントは1997年に初めて開催されました。
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このイベントは1999年に初めて開催されました。
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この大会は1984年に初めて開催されました。1988年までは5km×3、1989年から1991年までは7.5km×3、1993年から2001年までは7.5km×4という距離で行われ、2003年には1区間の距離が6kmに設定されました。
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このイベントはパトロールレースで、1989年から1998年まで開催されました。1989年～1993年：15km 。1994年～1998年：7.5km 。
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括弧内の数字は、それぞれの競技種目における勝利数を表します。太字は、最多勝利数を表します。
このイベントは、2005年にハンティ・マンシースクで開催されたバイアスロンワールドカップ決勝で初めて開催されました。2005年から2020年までは、女子バイアスロン選手が最初の2区間を走り、男子選手が次の2区間を走りました（2006年は女子-男子-女子-男子の順でした）。女子のスキー区間はそれぞれ6km、男子のスキー区間はそれぞれ7.5kmでした（2005年、2006年、2020年は、すべてのリレーメンバーのスキー区間がそれぞれ6kmでした）。2021年には、スタートする性別が交互になり、初めて男子がリレーを開始し、女子が終了しました。それ以降、この順序は以降の大会ごとに交互になっています。スキーで走る距離は、すべての性別で同じで、最初の区間を走る人によって異なりました（男子が最初に走る場合は7.5km、女子が最初に走る場合は6km）が、2024年には、誰が最初の区間を走るかに関係なく、すべてのリレーメンバーが6kmになりました。
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この大会は2019年に初めて開催されました。各チームは男女各1名で構成されます。チームメンバーのうち1名が第1区間と第3区間（ 各3km）を走り、もう1名が第2区間と第4区間（それぞれ 3kmと4.5km ）を走ります。2019年と2020年は、女子バイアスロン選手がシングル混合リレーのスタートを、男子バイアスロン選手がフィニッシュをしていましたが、2021年にはこの順番が逆転しました。それ以降、大会ごとに順番が交互になっています。
メダル表
2025年選手権大会後に更新。
太字は、各競技種目における現役バイアスロン選手、および全バイアスロン選手（この表に含まれていない選手も含む）の中で最も多くのメダルを獲得した選手を示します。
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