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アクソナの戦いは紀元前57年、ガイウス・ユリウス・カエサル率いるローマ軍とベルガエ族の間で戦われた。スエシオネス族の王ガルバに率いられたベルガエ族は攻撃を仕掛けたが、カエサルによって撃退された。ローマ軍は待ち伏せを恐れ、追撃を遅らせた。カエサルの『ガリア戦記』第2巻第7章～第11章にこの戦いが記述されている。
紀元前 58 年から紀元前 57 年の冬、シーザーはベルガエ部族がローマの関与の可能性を恐れて団結しているという噂を聞きました。この組合にはベロヴァチ族、スエシオネス族、ネルヴィイ族、アトレバテス族、アンビアニ族、モリーニ族、メナピイ族、カレティ族、ヴェリオカセス族、ヴィロマンドゥイ族、アドゥアトゥチ族、コンドルシ族、エブロネス族、カエロエシ族、パエマニ族が含まれており、スエシオネス族の王ガルバの指導下にあった。これらの報告は、カエサルにガリア「そのもの」以上のものを征服するための良い口実を提供し、このために彼はキサルピナ・ガリアに2つの軍団( XIIIとXIV )を編成し、レミ族に味方するよう説得した。
これに対し、他のベルガエ族とケルト族はビブラックス（レミ族のオッピドゥムで、当時アクソナ川と呼ばれていたエーヌ川の近くに位置していた）を攻撃した。カエサルはレミ族の領土に入り、アクソナ川を背にした丘の上に陣営を設営した。彼はビブラックスの防衛を支援するために散兵を派遣した。
ベルガエ族がオッピドゥムへの攻撃を試みた際、ローマの散兵を見て、カエサルがこの地域にいることに気づいた。彼らはすぐにビブラックスの包囲を諦め、ローマ軍に向かって進軍した。彼らはカエサルの陣営からローママイル2マイル以内に軍隊を駐屯させた。 [ 1 ]最初は戦闘をためらっていたカエサルだったが、両陣営間の小規模な騎兵の小競り合いによって、自軍がベルガエ族に劣らないという印象を受けたため、会戦を行うことを決めた。
カエサルの軍は兵力で劣勢であり、側面を突かれる危険があったため、ローマ軍陣営前の平原の両側にそれぞれ400歩の長さの塹壕を2つ築かせた。これらの塹壕の端に、カエサルは小さな砦を築き、そこに大砲を配置した。そして、2個軍団を予備として陣営に残し、残りの6個軍団を戦闘態勢に整え、敵も同様に整列させた。戦いの核心は両軍の間にある小さな沼地にあり、両軍とも相手がこの障害物を渡ることを不安に思っていた。渡れば必ず混乱が生じるからである。騎兵の小競り合いで戦いが始まったが、どちらの軍も沼地を渡ることはなかった。カエサルは、これらの初期の戦闘で自軍が有利に戦ったと主張し、軍を陣営に引き返させた。
カエサルの作戦の後、ベルガエ軍は陣営を迂回し、背後から接近しようと試みた。陣営の背後はアクソナ川（現在のエーヌ川）に接しており、ベルガエ軍は川の唯一の渡河地点から陣営を攻撃しようとした。カエサルによれば、彼らの意図は部隊の一部を橋を渡らせ、陣営を強襲するか、ローマ軍を川の対岸の土地から分断することであった。この戦術は、ローマ軍から食料調達のための土地を奪うだけでなく、ベルガエ軍が略奪しようとしていたレミ族の土地への救援も阻止することになる（前述の序章で述べた通り）。この作戦に対抗するため、カエサルは軽歩兵と騎兵の全てを困難な地形に投入した（重歩兵では困難だったため）。この行動は『ガリア戦記』 2.10に記述されている。
カエサルは、使節ティトゥリウスから状況の報告を受けると、騎兵隊と軽装のヌミディア兵、投石兵、弓兵を率いて橋を渡り、敵陣へと急いだ。その地では激しい戦闘が繰り広げられた。我々の兵士は、川で混乱した敵を攻撃し、その大部分を討ち取った。残りの敵は、勇敢にも死体を乗り越えようと試みたが、我々の兵士は無数の投擲物で押し返し、騎兵隊で包囲し、最初に川を渡ってきた者たちを斬り殺した。
カエサルの兵士たちの勇敢な攻撃に落胆し、その結果、陣営を強襲することも、ローマ軍の渡河を阻止することもできなかったベルガエ軍は、陣営へと撤退した。そして、軍事会議を開いた彼らは、カエサルの侵攻軍とより効果的に交戦できるであろう本国へ帰還することを即座に決断した。
ベルギー軍の陣営からの撤退はあまりにも慌ただしく、組織的ではなかったため、ローマ軍へのパニックに陥った撤退のように見えた。しかし、カエサルは彼らが撤退した理由をまだ知らなかったため、待ち伏せを恐れてすぐに追撃しないことにした。翌日、斥候からベルギー軍の本格的な撤退を知ったカエサルは、3個軍団と全騎兵を派遣して、行軍中のベルギー軍の後方を攻撃させた。この作戦についてカエサルは、ローマ軍は日照が許す限り多くの兵士を殺害し、ベルギー軍は不意を突かれて隊列を乱し、逃走して安全を確保したため、ローマ軍自身に危険は及ばなかったと主張している。