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バグアロサウルスは、ブラジルのカンデラリア層群（サンタマリア層最上部）に生息していた竜脚形類恐竜の属で、約2億3000万年前、後期三畳紀のカーニアン期に遡る。 [ 1 ]バグアロサウルス・アグドエンシスという1種が含まれる。
2007年、リオグランデ・ド・スル州アグド近郊のジャナーの露頭の渓谷で、竜脚形類の骨格が発掘された。それは一枚岩の石塊として取り出された。5年間、それは未処理のまま、セザール・レアンドロ・シュルツが管理するリオグランデ・ド・スル連邦大学古脊椎動物研究所のコレクションに保管されていた。2012年、フラビオ・アウグスト・プレットが標本の研究を開始した。2018年、プレット、マックス・カルドーソ・ランガー、シュルツは模式種バグアロサウルス・アグドエンシスと命名し、記載した。属名はリオグランデ・ド・スルの方言で「頑丈な体格の男」を意味するbagualに由来し、その頑丈な後肢を指している。種小名はアグド産地を指している。[ 1 ]
ホロタイプであるUFRGS -PV-1099-Tは、後期カルニアン期に遡るカンデラリア層群の赤色泥岩層から発見された。これは頭蓋骨を含む部分的な骨格で構成されている。頭蓋骨の下部、下顎、9個の胴椎、3個の仙椎、2個の尾椎、肋骨、腹肋骨、鰓弓、両腸骨、右恥骨、両大腿骨、両脛骨、両腓骨、および左足の大部分が含まれている。骨格は部分的に関節していたが、浸食によって損傷を受けている。後肢を上に引き上げた状態で仰向けに発見されたが、これは主竜類の化石としては珍しい姿勢である。[ 1 ]
バグアロサウルスは、体長約2.25メートル（7.4フィート）の中型の基盤的な竜脚形類で、歯の特徴から、主に草食動物であったと考えられています。[ 2 ]頭蓋骨と歯の構造の特徴は、同じ地層から発見されたパンパドロマエウスや、パンティドラコ、エフラシア、プラテオサウルスなどの後のノリアン期の竜脚形類と似ています。しかし、体幹骨格はより古い形態に似ています。同様に、ノリアン期の竜脚形類よりはやや小さいものの、カルニアン期の他の竜脚形類よりは著しく大きく（大腿骨の長さに基づくと約45%）、同時代の竜脚形類と後のノリアン期の子孫との過渡期にあることを示唆しています。