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アルベルト・フリードリヒ（ドイツ語: Albrecht Friedrich、ポーランド語: Albrecht Fryderyk、1553年5月7日- 1618年8月27日）は、1568年から死去までプロイセン公であった。彼はプロイセンのアルベルトとブラウンシュヴァイク＝リューネブルクのアンナ・マリーの息子である。彼はホーエンツォレルン家のアンスバッハ分家における2代目にして最後のプロイセン公であった。
アルブレヒト・フリードリヒは、1569年7月19日にルブリンで従兄弟であるポーランド王ジグムント・アウグストに封建的な臣従の誓いを立てた後、プロイセン公となった。[ 1 ]この臣従の誓いは、ポーランドの年代記作家ヤン・コハノフスキが著書『プロポルツェツ（「標準」）」で 記述している。1573年のポーランド選挙中、アルブレヒト・フリードリヒはポーランド元老院への参加を試みたものの、ポーランドの立法機関におけるプロテスタントの影響力に恐れをなした有力者ヤン・ザモイスキ（後にポーランド王国の最高ヘトマン）に反対された。アルブレヒト・フリードリヒは当初、ステファン・バートリの選出を認めず、オーストリアのマクシミリアンの立候補を支持した。しかし、 1576年10月のトルン議会で、彼は新国王を支持した。
ポーランド王カジミェシュ4世ヤギェウォの曾孫であり、ポーランド語に堪能なプロイセン公であったアルブレヒト・フリードリヒは、一時期、ポーランド王位継承の有力候補として真剣に検討された。彼は特にポーランドのルター派信徒からの支持を得ていた。
1572年、彼は精神障害の兆候を示し始めた。二度自殺未遂を起こし、激しい感情の爆発を起こしやすく、「トルコ人とモスクワ人」がドイツを侵略するのではないかと強い恐怖を抱いていた。
1578年初頭、摂政は従兄弟のブランデンブルク＝クルムバッハ公ゲオルク・フリードリヒ（1539年 - 1603年）に引き継がれた。1603年にゲオルク・フリードリヒが死去すると、ポーランド王ジグムント3世ヴァサは1605年にヨアヒム・フリードリヒを摂政に任命し、1611年にはその息子ヨハン・ジグムントに後を継がせた。ヨハン・ジグムントは1618年にアルブレヒト・フリードリヒが死去した後、プロイセン公となった。[ 2 ]
アルベルト・フリードリヒは1573年に、ユーリヒ＝クレーフェ＝ベルク公ヴィルヘルムとオーストリア大公女マリア（1531年- 1581年）の娘であるクレーフェのマリー・エレオノーレと結婚した。マリアは神聖ローマ皇帝フェルディナント1世とボヘミアおよびハンガリーのアンナの娘であった。
アルバート・フレデリックとマリーには7人の子供がいた。
彼の死後、公国は彼の娘婿であるブランデンブルク辺境伯ヨハン・ジギスムントに引き継がれ、二つの領土は一つの王朝の下に統合され、ブランデンブルク＝プロイセンが形成された。