この連隊は、1652年に設立されたチャールズシティ・ヘンリコ郡民兵連隊を起源とする。フレンチ・インディアン戦争中、バージニア連隊は組織され、イギリス軍に編入された唯一の植民地連隊となり(1754年~1763年)、ジュモンヴィル・グレンの戦い、フォート・ネセシティの戦い、ブラドック遠征、フォーブス遠征などで戦闘に参加した。最も著名な指揮官はジョージ・ワシントン大佐である。
1770年代の政治的緊張の高まりを受け、この連隊は1775年7月17日にバージニア州ウィリアムズバーグで再編成された。州民兵の主力部隊として、バージニア連隊は後に(アメリカ合衆国)大陸軍に所属した。この連隊は、グレートブリッジの戦い、ニューヨーク方面作戦、トレントンの戦い、プリンストンの戦い、ブランディワインの戦い、ジャーマンタウンの戦い、モンマスの戦い、ストーニーポイントの戦い、チャールストン包囲戦で戦闘に参加した。連隊の大部分は1780年5月12日にサウスカロライナ州チャールズタウンでイギリス軍に捕らえられ、連隊は1783年11月15日に正式に解散された。
米墨戦争(1846~1848年)の間、バージニア民兵隊の第19連隊は連邦軍に編入され、第1バージニア志願兵連隊と改名されました。しかし、この連隊は元のバージニア連隊の連隊系譜を受け継いでおらず、代わりにリッチモンド市連隊の子孫でした。南北戦争(1861~1865年)の間、南軍に第1バージニア歩兵連隊が編成されましたが、戦争後に解散しました。現在、バージニア州兵の第276工兵大隊(米国)が第1バージニア志願兵連隊の連隊系譜を維持しています。植民地時代、フレンチ・インディアン戦争、アメリカ独立戦争の第1バージニア連隊の連隊系譜は、バージニア州防衛軍のバージニア州副官総監事務所によって軍事省で維持されています。