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ZF S6-650は、 ZFフリードリヒスハーフェンAGが製造する6速マニュアルトランスミッションです。縦置きエンジン向けに設計されており、最大705 N⋅m (520 lb⋅ft )のトルクに対応できます。
ゼネラルモーターズはS6をRPO ML6として使用した。
ギア比：
ZFは1998年にフォード・スーパーデューティー向けにS6-650を導入した。GMは2001年にZF S6-650を若干の変更を加えて採用し、このトランスミッションはフォード版とは異なるものとなった。
S6-650は、オートマチックトランスミッション技術の進歩とマニュアルトランスミッションに対する消費者の需要の低さから、 GMとフォードが大型ピックアップトラックに採用する最後のマニュアルトランスミッションとなる可能性が高い。ただし、フォードは2019年までTremec TR-4050トランスミッションを提供していた。
ZF6およびZF5のガソリンエンジン搭載モデルは、特にトランスミッションマウント周辺の鋳造不良が指摘されており、マウント部の突起が破損する恐れがあります。また、旧型のシフトフォークは改良型に比べて強度が劣るという問題も存在します。
ZF S6-650 – ヘビーデューティー 6 速マニュアル トランスミッションは、アルミニウム合金製のメイン ギア ケースとテール ハウジングを備え、ベル ハウジングはケースと一体化されています。2 輪駆動と 4 輪駆動バージョンがあります。フォード トラックで使用されているモデルには、マニュアル トランスミッションでは珍しい、潤滑油を循環および冷却するための内部オイル ポンプがあります。GM バージョンにはオイル ポンプは装備されていません。すべてのギアはシンクロナイズされています。2 速と 3 速には、入力トルク定格710 N⋅m (520 lb⋅ft)のデュアル コーン シンクロナイザーがあります。