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R -33（ロシア語: Вымпел Р-33、NATOコードネーム: AA-9 Amos ）は、ヴィンペル社が開発した長距離空対空ミサイルである。MiG -31迎撃機の主兵装であり、 SR-71ブラックバード、B-1ランサー爆撃機、B-52ストラトフォートレスなどの大型高速目標を攻撃することを目的としている。
初期（中間）誘導には慣性航法を組み合わせ、目標がレーダーシーカーの範囲内に入るとセミアクティブレーダーホーミングを行う。 [ 5 ] MiG-31のザスロンフェーズドアレイレーダーは、 6発のミサイルを同時に別々の目標に誘導することを可能にする。
R-33空対空ミサイルは、CIS諸国およびロシア軍で引き続き使用されています（MiG-31運用者を参照）。
R-33ミサイルの歴史は、その発射機であるMiG-31の歴史と密接に結びついている。近代化されたMiG-25、E-155MPの開発は、1968年5月24日の政府決定によって承認された。E-155MP用の将来のミサイルをめぐる競争が行われた。ALLyapinの「Vympel」によるIzdeliye 410が勝ち、MRBisnovatのPKPKによるK-50は負けた。ミサイルには、K-13およびK-23ミサイルのシリーズを引き継ぐ開発名K-33が割り当てられた。開発は、副主任設計者VVZhuravlevと主任設計者YKZakharovによって指揮された。
R-33/MiG-31ミサイル/迎撃機の組み合わせは、以前のビスノヴァトR-40 / MiG-25の組み合わせに似ているが、MiG-25は開発中止となったノースアメリカンXB-70ヴァルキリー爆撃機のような大型超音速目標の迎撃に特化していたため、機動性に欠け、空中戦での機動には適していなかったのに対し、MiG-31ははるかに汎用性と性能に優れた航空機であり、旧型のR-40も引き続き使用できる。
1968年に2機の試作機が製造され、機首に操縦フィンが取り付けられており、MiG-25に搭載されているビスノヴァットR-40と同様に、主翼下のパイロンに搭載することを目的としていた。
草案は1970年に完成し、試験機を用いた試験へと進んだ。そのうちの1機は改造された初期生産型MiG-25（機体番号P-10）で、1972年に改良型APU-40パイロンからの自律発射試験に使用された。MiG -21 （シリアル番号76211524）はミサイルシーカーの試験のためにLL-21試験機に改造され、Tu-104ジェット旅客機（シリアル番号42324）はNTK「Vzlet」によってLL-104-518（LL-2とも呼ばれる）に改造され、MFBU-410/「Zaslon」レーダーとGVM-410モックアップに搭載されたミサイルホーミングヘッドの試験に使用された。旅客機をベースとした試験機の機内には、広範な診断機器と支援機器を搭載するスペースがあった。
K-33はRGS-33 SARHシーカーとTGS-33 IRシーカーを用いて評価された。その他の候補としては、アクティブレーダーホーミングとデュアルIR/レーダーホーミングシーカーがあった。最終的に、慣性初期段階を備えたセミアクティブレーダーホーミングが採用された。MFBU-410と命名されたホーミング装置は、アコピャンの監督の下、BIErmakovによって開発された。
ミサイルの設計は1972年後半に大幅に変更された。シーカーと弾頭が大型化され、制御フィンのスパンは1100mmから 900mmに縮小された 。さらに、搭載システムが改良され、アメリカのF-14のフェニックス・マウントに似た新しい胴体下部スリッパ型パイロンが採用された。ミサイルの向きも変更され、フィンが斜めではなく十字形になるように搭載された。搭載側（背側）のフィンは横に折り畳まれ、搭載機の胴体下部にぴったりと収まるように設計された。その結果、ミサイルの発射方法も変更する必要が生じた。再設計されたミサイルは、搭載パイロンから直接発射するのではなく、ドロップ・ローンチ方式を採用し、発射時にミサイルがパイロンから切り離され、ロケットモーターが時限点火されるようになった。
1972年末までに、新しい設計に基づいて、ダミー1機（発射システム試験用）、プログラム済み（誘導と推進のみで弾頭なし）5機、完全機能の試験用ミサイル8機の小規模生産が行われた。これら14機のうち、3機は1973年にMiG-25P-10試験機から発射された。異なる弾頭タイプ（高性能破片弾頭と連続棒弾頭）が評価され、LL-2でレーダーとシーカーシステムの試験が行われた。1974年には、MiG-25P-10からさらに11回の試験発射が行われ、さらに40機の試験用ミサイルが生産された。最初のAKU-33発射機とB-410弾頭が製造された。「ザスロン」の試験は、LL-2を使用してアフトゥビンスクで継続された。
将来のMiG-31（機体番号831）の初飛行は1975年9月16日に行われ、年末までにさらに12回の飛行が行われた。MiG-25P-10試験機は、発射装置のアップグレードのために送られる前にさらに20発の試験ミサイルを発射し、LL-2からの初の遠隔操作ミサイル発射も同年に行われた。
1976年も開発は継続され、4月にはPRM-2パラシュート標的への発射が行われた。工場試験は1977年に完了し、MiG-31試作機から32回の発射が行われた（最初の発射は1977年3月26日にMiG-17ドローンに対して行われた）。誘導システムは1978年に改良され、レーダー/ミサイル複合機は8月に4つの標的への同時発射を実施した。
国家試験は1979年3月にMiG-31（機体番号83210）を使用して開始され、1980年に成功裏に完了した。1981年5月6日の政府決定により、R-33の実戦配備が推奨された。
