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法学において、animus nocendi（ラテン語のanimus 「心」とnoceo 「害する」に由来）は、犯罪行為者の主観的な精神状態であり、その行為の違法な内容と起こりうる結果を正確に認識していることを指す。[ 1 ] [ 2 ]
現代のほとんどの法制度において、刑罰を科すためには、殺意（animus nocendi）が必須条件として必要とされる。
殺意は通常、以下の要素の存在が確認されることによって証明される。
犯罪の実行者に殺意がなかった場合、通常は犯罪は成立するものの、実行者は無罪とみなされます。ただし、実行者の行為に有罪の根拠が見出せる場合はこの限りではありません。例えば、自動車事故で、誤った、あるいは危険な操作によって他の自動車運転者に人身傷害が生じた場合、傷害の発生を理由に犯罪として扱われますが、実行者は傷害の発生者として起訴されることはありません（他の運転者を傷つける意図がなかったため、殺意がなかったからです）。しかし、実行者は間接的に傷害を引き起こした危険な行為の実行者として起訴され、有罪の責任を問われることになります。
精神疾患のある人は、しばしば殺意を欠いており、そのような人の前では、殺意の有無を確認するために精神科医の専門的な鑑定が必要となるのが一般的である。また、多くの制度において、未成年者は自分の行為の意味や結果を正しく理解する能力が低いとみなされており、これが未成年者が受けることのできる罰の受動的な能力が一般的に制限される理由である。
殺意（animus nocendi）の特殊な例として、故意に他人を殺害する人の殺意（animus nocendi ）を表すvoluntas necandi（ラテン語のvoluntas 「意志」とneco 「殺す」に由来）がある。故意に他人を殺害する人の殺意（animus nocendi）を立証するには、故意の殺人（voluntas necandi）の存在が不可欠である。